基于GSM短信模塊的定位跟蹤系統設計方案
在單片機向GSM 模塊發(fā)送指令時(shí),需要注意以下問(wèn)題:
1、AT 指令的指令符號、數據、PDU 數據包等都是以ASCII 編碼形式傳送的;2、需將把手機的短信息工作模式設置為PDU格式,通過(guò)指令AT+CMGF=0 完成;3、單片機向手機發(fā)送指令需以回車(chē)符結束,表示該條指令的結束。如單片機向手機發(fā)送AT+CMGF=0這條指令,序列為41H,54H,2BH,42H,4DH,47H,46H,3DH,30H,30H,0DH,最后一個(gè)字節0DH(回車(chē)符)表示該條指令結束。
圖8 AT 指令程序流程圖
2.5 發(fā)送短消息子程序
發(fā)送短消息子程序是整個(gè)系統程序的核心部分。初始短信息已經(jīng)經(jīng)過(guò)編碼存放在了存儲器中,當需要發(fā)送時(shí),從存儲器中直接提取出來(lái),以ASCII碼的形式進(jìn)行發(fā)送。
發(fā)送短消息子程序流程圖如圖9 所示:
圖9 短信息發(fā)送程序流程圖
3 總結
GPS 定位信息準確,GSM 網(wǎng)絡(luò )覆蓋范圍廣,使用GSM 網(wǎng)絡(luò )傳輸GPS 定位信號,汲取了GPS 定位系統的精確性、GSM 網(wǎng)絡(luò )費用低廉,短信消息能夠被重發(fā)確保被叫方能夠收到的優(yōu)點(diǎn),拓展了GPS信號的應用范圍,特別是解決了GPS 設備持有者因發(fā)生意外無(wú)法及時(shí)報警,不能得到及時(shí)救治的問(wèn)題。經(jīng)過(guò)測試,基于GSM 短信模塊的定位跟蹤系統能夠及時(shí)準確的將GPS 信息準確的發(fā)送到指定的手機號碼;同時(shí)可以設置安全距離等信息,當持有GPS 接收設備的人員出了安全范圍,系統會(huì )向指定手機時(shí)時(shí)發(fā)送GPS 接收設備的地理位置。
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