ARM中斷向量設計方案

在32位ARM系統中，一般都是在中斷向量表中放置一條分支指令或PC寄存器加載指令，實(shí)現程序跳轉到中斷服務(wù)例程的功能。例如：

IRQEntry B HandleIRQ ;跳轉范圍較小

B HandleFIQ

或IRQEntry LDR PC,=HandleIRQ ;跳轉的范圍是任意32位地址空間

LDR PC，=HandleFIQ

LDR偽指令等效生成1條存儲讀取指令和1條32位常數定義指令。32位常數存儲在LDR指令附近的存儲單元中，相對偏移小于4KB。該32位數據就是要跳轉到的中斷服務(wù)程序入口地址。

之所以使用LDR偽指令，是因為ARM的RISC指令為單字指令，不能裝載32位的立即數(常數)，無(wú)法直接把一個(gè)32位常數數據或地址數據裝載到寄存器中。下面一般程序與上述偽指令功能等效，但中斷向量表描述得更為清晰。其中VectorTable為相對LDR指令的偏移量：

IRQEntry LDR PC,VectorTable+0

;與LDR PC，=HandleIRQ等效

LDR PC，VectorTable+4

;與LDR PC，=HandleFIQ等效

……

VectorTable DCD HandleTRQ

DCD HandleFIQ

……

HandleIRQ

……

HandleFIQ

一般ARM嵌入式系統的程序都是固化在從00000000H開(kāi)始的低端ROM空間中，中斷向量表VectorTable也是固化在ROM中，所以上述兩種方法都無(wú)法在程序運行時(shí)動(dòng)態(tài)隨機修改中斷向量表。不論對于初學(xué)ARM處理器的程序員還是有經(jīng)驗的程序員，設置中斷向量都相當繁瑣，必須修改ARM的C程序的啟動(dòng)代碼。一段晦澀的匯編代碼很不方便，比較容易出錯。