基于GSM短信模塊的定位跟蹤系統設計方案
GPS 全球定位系統包括GPS 網(wǎng)絡(luò )和專(zhuān)業(yè)的地面接收設備。接收設備可以顯示出當前地理信息、時(shí)間信息等;如果將當前的信息發(fā)送給信息管理中心,便可以接受管理中心的統一調度。基于GSM短信模塊的定位追蹤系統便是基于后一種理論進(jìn)行設計實(shí)現的。GPS 模塊接收來(lái)自GPS 衛星系統的C/A 碼,單片機控制模塊根據信息碼計算得到當前的地理信息位置和時(shí)間信息等。GPS 接收模塊的硬件主要包含接收天線(xiàn)、接收機、電平轉換電路以及進(jìn)行GPS 信息數據處理的單片機控制模塊中的主機部分(見(jiàn)圖2)。
圖2 GPS 接收模塊原理框圖
GPS 接收模塊是系統的信息源。硬件實(shí)現過(guò)程中采用了型號為GR-87 的GPS 接收模塊。該GPS接收端的主要參數為:默認的發(fā)送地理信息的頻率是1HZ,其時(shí)間誤差為±0.1s,距離誤差為10 米之內。該型號GPS 接收端的信號輸出電平為T(mén)TL 電平,需要外加電平轉換電路。最后使用MAX232芯片及其相關(guān)電路來(lái)輔助完成串口通信。
1.2 單片機控制模塊
單片機控制模塊采用Atmega16L 芯片作為處理器,對GPS 信息數據進(jìn)行存儲和處理。本芯片是8 位的AVR 單片機,具有16KB系統內可編程Flash,具有高可靠性、高速度、高性能、低功耗等特點(diǎn),同時(shí)該芯片擁有豐富的外圍引腳以及接口電路,方便系統的設計開(kāi)發(fā)。
該系統用到兩個(gè)單片機控制模塊,分別作為系統的主機和從機。單片機控制模塊中的主機部分用于接收GPS 模塊接收到的GPS 信息并對信息進(jìn)行簡(jiǎn)單的處理,篩選出用戶(hù)需要的信息,將信息以串行通信方式傳送給從機模塊(見(jiàn)圖3);從機部分對數據進(jìn)行編碼,將編碼后信息傳送給GSM 模塊,根據需要GSM 將信息發(fā)送到指定號碼。
圖3 SPI 同步串行通信模塊
1.3 GSM 接口
TC35i 模塊是西門(mén)子公司推出的一種無(wú)線(xiàn)通信模塊,它是集射頻電路、基帶于一體,向用戶(hù)提供標準的AT 命令接口,為數據、語(yǔ)音、短信息和傳真提供快速、可靠、安全的傳輸,方便用戶(hù)的開(kāi)發(fā)設計及應用。在該系統中TC35i 直接受從機控制,在收到控制信號后,將從機傳送來(lái)的信息內容發(fā)送給特定的手機號碼。
圖4 GSM 短信息模塊框圖
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