基于單片機的超聲波測距儀設計

2．5 顯示電路
本設計中采用四位一體共陽(yáng)極數碼管SM410564作為顯示器件。其非公共端接到單片機的P0口上，公共端接到P2口的P2．0～P2．3四個(gè)引腳上，以動(dòng)態(tài)掃描的方式進(jìn)行掃描。由于P2口的驅動(dòng)能力有限，因此數碼管的公共端沒(méi)有直接接到P2口上，而是通過(guò)P2口控制四個(gè)三極管的導通與關(guān)斷來(lái)給數碼管供電的。顯示電路如圖11所示。

3 超聲波測距儀的軟件系統設計
超聲波測距的軟件系統主要包括主程序、外部中斷程序、定時(shí)中斷程序，以及需要調用的若干個(gè)子程序。
3．1 主程序
主程序流程圖如圖12所示，系統初始化后調用超聲波發(fā)射子程序送出一個(gè)超聲波脈沖，為了避免超聲波從發(fā)射器直接傳送到接收器而引起直射波觸發(fā)，延時(shí)后，方打開(kāi)外中斷0接收返回的超聲波信號。主程序檢測到成功接收的標志位后，進(jìn)入計算子程序，獲得被測物體與測距器之間的距離。

3．2 測溫子程序
測距時(shí)，單片機與DS18B20通信經(jīng)過(guò)如下三個(gè)步驟：對DS18B20復位、復位之后發(fā)送ROM指令、發(fā)送RAM指令。由于本設計為單點(diǎn)溫度測量，只用到一片DS18B20，所以，發(fā)送的ROM指令為跳過(guò)ROM指令(0CCH)。測溫子程序流程圖如圖13所示。
3．3 定時(shí)中斷程序
定時(shí)中斷程序的作用是判斷發(fā)射時(shí)間、延時(shí)時(shí)間和接收時(shí)間。在不同的時(shí)間間斷內，確保系統內的全局變量S作出相應的變化。定時(shí)中斷程序的流程如圖14所示。

4 結論
本文設計了一種基于單片機的超聲波測距儀。設計中采用MAX232對電路進(jìn)行升壓，提高了超聲換能器的輸出能力，從而提高了測距的距離。采用了紅外接收芯片CX20106A，減少了電路之間的相互干擾，提高了接收信號的靈敏度。同時(shí)，設計中采用數字溫度傳感器DS18B20為溫度補償電路，提高了測量精度和智能化程度，并在一定程度上降低了系統成本。本超聲波測距儀經(jīng)試驗運行良好，性能優(yōu)良、成本低、能有效改善測量技術(shù)，適合于機器人檢測、家具安防、汽車(chē)倒車(chē)等小距離測量。