基于單片機的區域交通信號控制系統
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3 系統軟件設計
3．1 相位設計
相位設計對信號系統起著(zhù)重大作用，尤其是左轉相位。左轉相位使用保護許可型左轉相位，因為許可型左轉相位可以減少交叉口的延誤，但可能會(huì )影響交叉口的安全；保護型左轉相位能夠減少左轉車(chē)輛的延誤，但可能會(huì )增加整個(gè)交叉口的延誤。
左轉機動(dòng)車(chē)是交叉口信號控制的難點(diǎn)，也是信號控制非常重要的設計對象。其他相位也是如此，盡量考慮到效率與安全的統一。
3．2 相序設計
通過(guò)設計控制環(huán)來(lái)描述一系列沖突相位啟動(dòng)順序，控制環(huán)可以是單環(huán)控制、雙環(huán)控制或多環(huán)控制。下面以雙環(huán)控制單元為例說(shuō)明控制環(huán)的設計方法。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/171362.htm
如圖5所示，在隔離線(xiàn)兩側，兩個(gè)控制環(huán)之間的相位選擇應注意以下兩點(diǎn)：
1)同一控制環(huán)上的相位是相互沖突的；
2)隔離線(xiàn)同側的不同控制環(huán)上的相位可同時(shí)運行。
3．3 無(wú)線(xiàn)模塊軟件設計
無(wú)線(xiàn)通信模塊軟件設計重點(diǎn)在于nRF905的寄存器配置，單片機通過(guò)SPI通信讀、寫(xiě)nRF905的內部寄存器，完成控制命令的傳送以及有效數據的讀寫(xiě)。實(shí)驗階段對nRF905寄存器的配置如下：
uchar idata RFConfig[10]=
{
0x4c，／*頻率配置頻段在430 MHz*／
0x0c，／*不重發(fā)，節電為正常模式，輸出功率為最大*／
0x44，／*地址寬度設置*／
0x10，0x10，／*接收發(fā)送有效數據長(cháng)度*／
0xe7，0xe7，0xe7，0xe7，／*接收地址*／
0x58／*8位CRC校驗，CRC充許，16 M晶振，關(guān)閉外部輸出時(shí)鐘信號使能*／
}；
3．4 主程序流程
系統上電后首先要進(jìn)行一系列參數設置，如實(shí)時(shí)時(shí)鐘、交通燈配時(shí)等，以適合當前路口路況。系統主程序流程如圖6所示。
4 結束語(yǔ)
實(shí)驗表明，文中介紹的基于單片機的區域交通信號控制系統不僅穩定可靠、使用方便，而且功耗低、便于升級和功能擴展，能夠滿(mǎn)足大多數交通信號燈的控制要求，對提高城市道路交叉口車(chē)輛通行效率以及減少交通事故都有著(zhù)深遠的意義。
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