基于單片機的雙模糊溫度控制器設計
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2．2 雙模糊控制策略
考慮溫度控制的特點(diǎn)，將誤差e、變化率ec及輸出量u的論域設為[-6，6]，將其量化為13個(gè)等級，并分別為誤差e、變化率ec、輸出量u選取7個(gè)語(yǔ)言值，即{NL，NM，NS，ZO，PS，PM，PL}。三者的隸屬度函數均采用梯形分布，如圖3所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/171136.htm
根據對工業(yè)過(guò)程控制的經(jīng)驗總結，制定相應的模糊控制規則表如表1所示。
為提高系統的實(shí)時(shí)響應速度，事先根據模糊控制規則表及語(yǔ)言變量賦值表，離線(xiàn)計算出模糊控制總表如表2所示，該表經(jīng)嚴格的實(shí)踐儉驗和反復修改后存放在單片機的程序存儲器中然后根據輸入量e及ec在不同工作狀態(tài)的實(shí)際變化范圍及其論域，計算出量化因子Ke1、Kec1和Ke2、Kec2，并確定出比例因子Ku1和Ku2。實(shí)際控制時(shí)，模糊摔制器把系統在不同工作狀態(tài)下的輸入量e及ec分別乘以相應的Ke、Kec，并量化到輸入量的語(yǔ)言變量論域中，再根據量化的結果與模糊控制總表進(jìn)行比較，通過(guò)查表程序得到所需的輸出量U，最后乘以Ku，得到系統在不同工作狀態(tài)下的實(shí)際輸出控制量u。
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