51單片機教程：?jiǎn)纹瑱C鍵盤(pán)接口程序設計

鍵盤(pán)是由若干按鈕組成的開(kāi)關(guān)矩陣，它是單片機系統中最常用的輸入設備，用戶(hù)能通過(guò)鍵盤(pán)向計算機輸入指令、地址和數據。一般單片機系統中采和非編碼鍵盤(pán)，非編碼鍵盤(pán)是由軟件來(lái)識別鍵盤(pán)上的閉合鍵，它具有結構簡(jiǎn)單，使用靈活等特點(diǎn)，因此被廣泛應用于單片機系統。

按鈕開(kāi)關(guān)的抖動(dòng)問(wèn)題

組成鍵盤(pán)的按鈕有觸點(diǎn)式和非觸點(diǎn)式兩種，單片機中應用的一般是由機械觸點(diǎn)組成的。在下圖中，當開(kāi)

鍵盤(pán)結構圖>

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圖1

圖2

關(guān)S未被按下時(shí)，P1。0輸入為高電平，S閉合后，P1。0輸入為低電平。由于按鈕是機械觸點(diǎn)，當機械觸點(diǎn)斷開(kāi)、閉合時(shí)，會(huì )有抖動(dòng)動(dòng)，P1。0輸入端的波形如圖2所示。這種抖動(dòng)對于人來(lái)說(shuō)是感覺(jué)不到的，但對計算機來(lái)說(shuō)，則是完全能感應到的，因為計算機處理的速度是在微秒級，而機械抖動(dòng)的時(shí)間至少是毫秒級，對計算機而言，這已是一個(gè)“漫長(cháng)”的時(shí)間了。前面我們講到中斷時(shí)曾有個(gè)問(wèn)題，就是說(shuō)按鈕有時(shí)靈，有時(shí)不靈，其實(shí)就是這個(gè)原因，你只按了一次按鈕，可是計算機卻已執行了多次中斷的過(guò)程，如果執行的次數正好是奇數次，那么結果正如你所料，如果執行的次數是偶數次，那就不對了。

為使CPU能正確地讀出P1口的狀態(tài)，對每一次按鈕只作一次響應，就必須考慮如何去除抖動(dòng)，常用的去抖動(dòng)的辦法有兩種：硬件辦法和軟件辦法。單片機中常用軟件法，因此，對于硬件辦法我們不介紹。軟件法其實(shí)很簡(jiǎn)單，就是在單片機獲得P1。0口為低的信息后，不是立即認定S1已被按下，而是延時(shí)10毫秒或更長(cháng)一些時(shí)間后再次檢測P1。0口，如果仍為低，說(shuō)明S1的確按下了，這實(shí)際上是避開(kāi)了按鈕按下時(shí)的抖動(dòng)時(shí)間。而在檢測到按鈕釋放后（P1。0為高）再延時(shí)5-10個(gè)毫秒，消除后沿的抖動(dòng)，然后再對鍵值處理。不過(guò)一般情況下，我們常常不對按鈕釋放的后沿進(jìn)行處理，實(shí)踐證明，也能滿(mǎn)足一定的要求。當然，實(shí)際應用中，對按鈕的要求也是千差萬(wàn)別，要根據不一樣的需要來(lái)編制處理程序，但以上是消除鍵抖動(dòng)的原則。

鍵盤(pán)與單片機的連接

鍵盤(pán)連接>

圖3