基于單片機和Modbus協(xié)議的停車(chē)器控制系統
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(2)從機程序
從機程序流程圖如圖8所示。系統的初始化包括打開(kāi)串口和設置串口。程序先檢測串口是否收到來(lái)自主機的控制數據，此時(shí)也包括檢查數據是否發(fā)送給本機，如果有收到數據則解析該數據，并對電機做出相應的控制；否則繼續檢測串口是否有數據。然后封裝并發(fā)送現場(chǎng)采集的信息，之后繼續檢測串口是否有數據。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/171030.htm
4 結束語(yǔ)
此系統整體成本相對較低安全性、可靠性和實(shí)用性較高，實(shí)現集中化監視和實(shí)時(shí)控制現場(chǎng)系統，節約成本，而且根據需要，可以在預留的端口上接入相關(guān)設備并增加相應程序便可并入主系統，比如增加視頻采集設備和相關(guān)程序，便可以更方便地查看停車(chē)器現場(chǎng)的實(shí)時(shí)情況。
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