基于單片機和Modbus協(xié)議的停車(chē)器控制系統

控制和通信模塊有現場(chǎng)主控制模塊和Modbus協(xié)議模塊組成，現場(chǎng)主控制模塊是為了實(shí)現本地實(shí)時(shí)采集信息和控制輸出。Modbus協(xié)議模塊是為了實(shí)現更加安全有效地和PC機通信。
現場(chǎng)主控制模塊僅有一片單片機組成，分兩個(gè)方向：控制采集方向和通信方向?？刂撇杉较蛞舶纯刂坪筒杉譃檩敵龊洼斎雰刹糠?，實(shí)現根據輸入的采集信息，實(shí)時(shí)輸出相應的控制信息。通信方向通過(guò)主從機通信方式與Modbus協(xié)議模塊進(jìn)行通信。
Modbus協(xié)議模塊只有一片單片機和RSM-485系列隔離收發(fā)模塊組成，也分兩個(gè)方向：現場(chǎng)主控制通信方向和PC機通信方向?，F場(chǎng)主控制通信方向通過(guò)主從機通信方式與現場(chǎng)主控制模塊進(jìn)行通信。PC機通信方向通過(guò)RSM485和PC通信，詳情是單片機輸出的TTL邏輯電平通過(guò)RSM485系列隔離收發(fā)模塊轉換為RS-485電平，經(jīng)過(guò)RS-485跟PC機進(jìn)行通信。有圖3可知，當P0．6輸出高電平時(shí)，CON使能，單片機一側接收數據；當P0.6輸出低電平時(shí)，單片機一側發(fā)送數據。
[注]：計算機上一般都沒(méi)有RS-485接口(有些專(zhuān)業(yè)應用的工控機上有RS-485接口)，一般來(lái)說(shuō)電腦要具備RS-485的連接功能的話(huà)，可以有三個(gè)方法實(shí)現：1，使用ISA、PCI轉RS-485的轉接卡，直接像顯卡、聲卡一樣插在插槽里，轉出一個(gè)RS-485串口。2，使用RS-232轉RS-485的轉換器，將電腦的RS-232串口轉為RS-485串口。3，使用USB轉RS-485的轉換器，也可以轉接出RS-485串口。
(2)其他模塊
外部電源提供直流24V輸入，通過(guò)DC-DC電源模塊AV10-24S05，輸出直流3.3V。輸入端發(fā)光二極管PWR24V的作用是指示24V直流電源是否正確輸入。輸出端發(fā)光二極管PWRVDD的作用是指示3.3V直流電源是否正確輸出，如圖4所示。