基于單片機和Modbus協(xié)議的停車(chē)器控制系統
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通過(guò)輸入模塊，位置傳感器將轉轍機的行程信號輸入到控制單片機中。先經(jīng)過(guò)濾波以減小干擾，然后經(jīng)過(guò)光電隔離以保護主控電路，最后通過(guò)輸入到單片機端口上，通過(guò)發(fā)光二極管顯示輸入的電平高低情況，如圖5所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/171030.htm
現場(chǎng)主控制模塊單片機輸出的TTL邏輯電平通過(guò)光電隔離后，經(jīng)過(guò)三極管放大的輸出，經(jīng)過(guò)接24 V電源的上拉電阻和顯示用的發(fā)光二極管，輸出電壓以控制繼電器，選擇正反兩個(gè)連線(xiàn)方案，進(jìn)而實(shí)現對轉轍機電動(dòng)機的控制，實(shí)現前進(jìn)、后退和停止，如圖6所示。
3 軟件設計
(1)主機程序
主機程序流程圖如圖7所示。系統的初始化包括打開(kāi)串口和設置串口。程序先檢測是否有按鍵按下，如果有按鍵按下，則根據按鍵封裝相應的數據并發(fā)送，否則繼續檢測是否有按鍵按下。然后檢測串口是否收到來(lái)自從機的數據，如果有收到數據，則解析該數據并做相關(guān)處理，顯示出來(lái)，然后繼續檢測是否有按鍵按下，否則繼續檢測串口是否有收到數據。
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