S12X系列雙核單片機的整車(chē)控制器CAN結點(diǎn)設計
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對主函數進(jìn)行初始化，可對接收到的感興趣信息用與PORTB端口的相連發(fā)光二極管進(jìn)行顯示。
③編寫(xiě)主處理器的中斷函數，使主處理器能夠響應來(lái)自XGATE的中斷請求，代碼如下：
CPU12X的CAN1接收中斷號可在mc9s12xep100．h進(jìn)行查詢(xún)，其定義為：
#define VectorNumber_Vcanlrx 42
需要補充說(shuō)明的是，由于S12X CPU與XGATE之間常用的通信方式是共享資源。由于這兩個(gè)內核可以獨立異步地訪(fǎng)問(wèn)內存及片上外設，就產(chǎn)生了數據完整性的問(wèn)題，因此在訪(fǎng)問(wèn)共享數據時(shí)還要進(jìn)行特定的操作。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/171006.htm
在Code Warrior環(huán)境下對含有XGATE的MC9S12XEP100進(jìn)行調試的界面如圖3所示。由于工程使用了雙核，故調試器有兩套窗口，左側是S12X CPU，有側是XGATE。
結語(yǔ)
飛思卡爾S12X系列16位單片機是較流行的車(chē)載型單片機，應用廣泛，它的眾多優(yōu)勢中最有特色的就是XGATE。與以往的單核單片機相比，利用S12X系列可以顯著(zhù)提高整車(chē)控制器在CAN總線(xiàn)通信時(shí)的性能，使整車(chē)控制器的主CPU擺脫耗時(shí)的中斷處理，能夠集中執行與混合動(dòng)力汽車(chē)整車(chē)控制策略相關(guān)的算法程序。而XGATE的編程實(shí)際就是寫(xiě)一組中斷服務(wù)程序和相關(guān)寄存器的設置，可以根據具體情況對本文提供的主要配置函數加以修改。
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