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S12X系列雙核單片機的整車(chē)控制器CAN結點(diǎn)設計
作者：
時(shí)間：2012-08-21
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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在xgate.h中對共享數據段進(jìn)行初始化：
②在xgate．cxgate中編寫(xiě)接收中斷函數，代碼如下：
XGATE中的中斷函數可以對數據進(jìn)行預處理，如提取整車(chē)控制器所感興趣的CAN總線(xiàn)信息等，然后利用SIF向S12X CPU發(fā)出中斷請求。在xgate．cxgate中還要對中斷向量表進(jìn)行設置：
{(XGATE Function)CAN1RECEIVE，0)／／對應通道號55
第一個(gè)參數為CAN1接收中斷函數的入口，第二個(gè)參數不使用，可以配置為任意值。
在main．c中初始化CPU12X和CAN1通道：
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