基于單片機的卷取機張力控制系統設計
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4.3 系統軟件設計
系統軟件設計主要包含以下幾個(gè)方面：
(1)實(shí)現各種初始化，包括AVR芯片的初始化、定時(shí)器/計數器O初始化、時(shí)鐘初值輸入以及開(kāi)中斷、定時(shí)器/計數器啟動(dòng)等。
(2)實(shí)現顯示(按照人機對話(huà)功能顯示時(shí)鐘或各種不同參數)。
(3)不斷地進(jìn)行鍵掃描，判斷是否有鍵按下，如無(wú)鍵按下，則返回顯示;如有鍵按下，則根據所按鍵實(shí)現相應的人機對話(huà)功能。
主程序系統流程圖如圖6所示。
5 結語(yǔ)
本文介紹了張力控制系統的基本概念，實(shí)現的基本方式，以及對作為主要執行部件的磁粉制動(dòng)器的基本原理和工作特性進(jìn)行研究，隨后采取基于半徑檢測的間接張力控制技術(shù)，進(jìn)行了單片機張力自動(dòng)控制系統的硬件設計和軟件設計。實(shí)踐證明，該系統具有良好的抗干擾性能，能夠較好地完成控制效果，運行穩定可靠。
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