AT89C51單片機在變頻調速恒壓供水系統中的應用

主程序包括系統初始化，開(kāi)機命令的檢測等，主程序框圖見(jiàn)圖3。

T1中斷服務(wù)程序包括了除主程序以外的所有子程序的管理和應用，程序框圖見(jiàn)圖4。

A/D轉換采用定時(shí)轉換方式，啟動(dòng)A/D后，用軟件延時(shí)150μs，再讀出轉換結果。

繼電器控制子程序完成水泵2的運轉和停止控制。由于變頻器的控制量與水泵1的運轉速度直接相關(guān)，因此程序根據變頻器的控制量大小就可判斷水泵1的工作狀態(tài)。如控制量為零，說(shuō)明系統壓力過(guò)高，水泵1已經(jīng)調至最低轉速，這時(shí)需要水泵2停止工作;如果控制量為最大值，說(shuō)明系統壓力過(guò)低，水泵1已經(jīng)調至最高轉速，這時(shí)需要水泵2投入運行。由于供水系統壓力的變化慣性較大，所以當控制量出現最大值或最小值后，需延時(shí)一段時(shí)間，在延時(shí)階段經(jīng)過(guò)反復測量，如果控制量一直不變，再進(jìn)行切換。系統多于2臺水泵時(shí)，切換原理相同，但需增加判斷多臺水泵開(kāi)、停狀態(tài)的循環(huán)判斷程序。

繼電器控制子程序框圖見(jiàn)圖5。

控制量計算子程序包括變頻器控制量的計算和控制量的輸出，其中控制規律采用PID調節規律。

控制量計算子程序框圖見(jiàn)圖6。

3結論

變頻調速恒壓供水是現代化城市和生活小區供水的發(fā)展方向，采用單片機控制的變頻供水系統具有工作可靠、實(shí)現容易、價(jià)格低廉等特點(diǎn)，是較理想的控制器。