教你用電子元器件DIY一個(gè)可以爬墻的簡(jiǎn)單機器人

想掙脫地心引力的束縛?想練習跑酷在垂直的墻壁上疾走?——不要用崇拜的目光注視我，雖然我就是飛檐走壁，仁者無(wú)敵的可愛(ài)玲瓏Wallbots!當然我也不介意你稱(chēng)呼我的藝名：【蜘蛛俠】

墻面上爬來(lái)爬去的是神馬?!莫要驚慌，既不是壁虎也不是變異蜘蛛，它們是可愛(ài)的Wallbots——能在垂直表面進(jìn)行穿越的機器人。想知道怎么制作?嗯哼，往下看吧~小W可以在任何含金屬墻面上移動(dòng)，包括電梯，白板，冰箱、金屬門(mén)。小W還配備了幾個(gè)光傳感器，通過(guò)它們可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的交互。 3種模式可供選擇，通過(guò)光傳感器進(jìn)行轉換：紅色走得快，趨近障礙物(例如人的手或者小W的兄弟姐妹們);綠色走得慢，遠離障礙;黃色走得最慢，檢測到物體時(shí)完全停止。

1 工具和材料

● 一些不易彎曲的硬線(xiàn)

● 絕緣膠布

● 線(xiàn)

● 硬板紙

● 膠棒

● 熱膠槍

● 剪刀

● 剪鉗(絞線(xiàn)的那個(gè))

○ 2.2K歐姆電阻*4

○ 10K歐姆電阻

○ 100歐姆電阻

○ Arduino Mini(單片機)

○ 伺服電機*2

○ 磁鐵片*6

○ 1個(gè)RGB LED燈

○ 1個(gè)輕型的電池

2 使伺服電機連續運轉之入門(mén)篇

● 把固定它的殼子打開(kāi)，對每個(gè)伺服機做簡(jiǎn)單修改就能得到我們需要的連續轉動(dòng)，先撬開(kāi)殼子。

● 把妨礙轉動(dòng)的殼子剪掉，這樣電位計就能一直獲得連續信號。

● 這個(gè)黑色的部分是用來(lái)讓它轉了180度后停止的，看見(jiàn)沒(méi)?兩個(gè)黑色塑料小片兒。

● 取下齒輪

● 把黑色殼子上的線(xiàn)剪下(下一個(gè)大步會(huì )告訴你怎么處理它們)。

● 把擋著(zhù)連續轉動(dòng)的小塑料片兒剪掉。

3 使伺服電機連續轉動(dòng)之進(jìn)階篇

● 現在，電位計已被成功調戲~(RQ)/~，她一直采集連續信號。

● 從黑殼子上剪出紅色，綠色和黃色的線(xiàn)(這個(gè)應當在上一步就做好了)。

● 綠色的線(xiàn)和黃色線(xiàn)之間焊個(gè)2.2K的電阻

● 在紅色和黃色的線(xiàn)之間也焊個(gè)2.2K的電阻

4 反向設置

● 在相同模擬信號下，伺服機的轉向一般是相同的。他們對稱(chēng)安裝在小W上，但是要讓一個(gè)反向怎么辦?在硬件和軟件上都可以解決(我用硬件做的，因為我是代碼懶人，摔!)。

● 剪下電機到電機板子上的紅色和藍色的線(xiàn)。

● 焊接紅線(xiàn)到藍線(xiàn)，然后藍線(xiàn)到紅線(xiàn)(頭暈了吧?其實(shí)就是像圖上那樣交叉一下)。

5 組裝電機

● 這步很容易嘿!盡可能溫柔滴把線(xiàn)塞到伺服機殼子里面，然后把齒輪裝配好?？墒悄?，我加了電阻后，以前的殼子就不合適了，所以我用絕緣膠布把他們纏在一塊兒的。

6 齒輪上陣

● 怎么附上去呢?我用的熱膠，其實(shí)任何粘性強的玩意兒都可以使，先剪兩根1英寸長(cháng)的硬線(xiàn)。

● 把每根線(xiàn)用熱膠粘在伺服機頂部的齒輪里面。線(xiàn)要對半，露一半出來(lái)!

● 在每根線(xiàn)的末端粘3個(gè)磁盤(pán)。磁盤(pán)也必須是對準中心!

7 伺服機與單片機對接

● 我用PIN 9和 PIN 10來(lái)驅動(dòng)電機。

● Pin 9 >伺服機1的橙線(xiàn)。

● Pin 10 >伺服機2的橙線(xiàn)

● Ground >伺服機1,2的黑線(xiàn)。

● VCC >伺服機1，2的紅線(xiàn)。8 接光敏電阻

● 把每個(gè)光敏電阻(光傳感器)都連到Arduino上，一共4個(gè)傳感器，左、右、前、后。

● 每個(gè)光傳感器的電路圖下面有，傳感器的一條線(xiàn)連接到VCC;另一條線(xiàn)連到10K和100歐姆的電阻上。10K電阻接地，100歐姆電阻連接輸入端。每個(gè)傳感器的輸入(綠線(xiàn))連到MINI上的模擬端口(A0,A1,A2,A3)。