基于西門(mén)子PLC的電梯控制系統
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4.4 工作流程
電梯控制的核心是對各類(lèi)信號分析并控制調速器，門(mén)機等拖動(dòng)轎廂運動(dòng)的過(guò)程。在西門(mén)子S7-200CNPLC串行系統中，井道和機房的各類(lèi)控制、數據信號通過(guò)AS-I從站傳輸到AS-I主站上，經(jīng)由AS-I主站傳輸到CPU226CN中。同樣，CPU226CN想對某一從站發(fā)出指令也需AS-I主站完成。轎廂上的所有信號直接通過(guò)并行I/O點(diǎn)送入CPU226CN內。下面以一部電梯處理一個(gè)召喚信號過(guò)程為例，簡(jiǎn)要介紹其工作流程。
系統上電時(shí)，CPU226CN進(jìn)行上電自檢。包括I/O檢查，與主站的通訊檢查，電梯的當前狀態(tài)（門(mén)狀態(tài)，自動(dòng)、檢修或司機，電梯位置等）的參數正確性。一旦發(fā)現錯誤，則進(jìn)入故障狀態(tài)，封鎖快車(chē)，直到所有故障排除，才進(jìn)入正常運行狀態(tài)。從站一旦檢測到有召喚信號，立即通過(guò)AS-I信號電纜傳輸到AS-I主站，經(jīng)由主站向CPU226CN發(fā)出中斷信號，把召喚信號最終傳送到CPU226CN進(jìn)行處理。一次信號的傳輸時(shí)間少于5ms。
CPU226CN收到信號后，根據電梯的現在狀態(tài)，決定電梯的運行方向和停車(chē)位置，通過(guò)AS-I主站向從站發(fā)生指令控制調速器及曳引機。
5 基于西門(mén)子PLC的電梯遠程監控系統
5.1 通信口介紹
內部集成的PPI接口為S7-200CN的用戶(hù)提供了強大的通訊功能。PPI接口物理特性為RS-485，可在三種方式下工作:
?。?） PPI方式
PPI通訊協(xié)議是西門(mén)子專(zhuān)為S7-200CN系列PLC開(kāi)發(fā)的一個(gè)通訊協(xié)議?？赏ㄟ^(guò)普通的兩芯屏蔽雙絞電纜進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。波特率為9.6kbps,19.2kbps和187.5kbps.S7-200CN系列CPU上集成的編程口同時(shí)就是PPI通訊協(xié)議進(jìn)行通訊非常簡(jiǎn)單方便，只用NETR和NETW兩條語(yǔ)句即可進(jìn)行數據信號的傳遞，不需額外再配置模塊或軟件。PPI通訊網(wǎng)絡(luò )是一個(gè)令牌傳遞網(wǎng)，在不加中繼器的情況下，最多可以由31個(gè)S7-200CN系列PLC，TD200，OP/TP面板或上位機（插MPI卡）為站點(diǎn)，構成PPI網(wǎng)。
?。?） MPI方式
S7-200CN可以通過(guò)內置接口連接到MPI網(wǎng)絡(luò )上，波特率為19.2/187.5kbps。它可與S7-300/S7-400CPU進(jìn)行通訊。
?。?） 自由口方式
自由口方式是S7-200CNPLC的一個(gè)很有特色的功能。它使S7-200CNPLC可以與任何通訊協(xié)議公開(kāi)的其它設備、控制器進(jìn)行通訊。
5.2 硬件實(shí)現
我們使用自由口方式，通過(guò)電纜將CPU226CN的485口與調制解調器連接，并接入電話(huà)線(xiàn)，在監控室將調制解調器與電腦連接。連接完畢后，可以通過(guò)撥號上網(wǎng)對現場(chǎng)的電梯進(jìn)行監控。其中，調制解調器選用實(shí)達網(wǎng)上之星5600db+，硬件框圖如圖5所示:本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/163536.htm
圖5 遠程監控硬件框圖
5.3 軟件設置
由于西門(mén)子STEP-7MicroWIN編程軟件本身帶有遠程監控的相關(guān)設置，所以對于工程技術(shù)人員來(lái)說(shuō)不用重新進(jìn)行通信開(kāi)發(fā)，節省了大量的費用。在進(jìn)入STEP-7MicroWIN編程軟件的界面后，只需簡(jiǎn)單的設置，遠程監控即可實(shí)現。
Communication中將Local Modem和Remote Modem設定為相同的型號（否則無(wú)法對Local
Modem進(jìn)行燒制），若在備選欄中無(wú)法找到所選用的硬件Modem，則必須進(jìn)行自定義，自定義Modem configure，如表1所示。
表1 自定義Modem configure
6 綜合指標分析
總線(xiàn)技術(shù)在電梯上的應用（也稱(chēng)串行通信電梯），目前已在國內的部分電梯上采用。如上海三菱、廣州日立、天津奧的斯等大的電梯生產(chǎn)廠(chǎng)家已經(jīng)開(kāi)始大量地采用這種技術(shù)，但對于國內廣大的中小電梯企業(yè)而言，引進(jìn)和開(kāi)發(fā)這套系統無(wú)疑將耗費大量的人力和物力。四川建寧電梯廠(chǎng)2000年曾成套引進(jìn)了臺灣TS868電梯串行通訊系統，與現在自主開(kāi)發(fā)基于西門(mén)子AS-I總線(xiàn)技術(shù)的串行通訊系統相比，列出對比表，如表2所示。
表2 TS868和SIEMENS（S7-200CN）對比表
從對比表中不難看出，基于西門(mén)子AS-I總線(xiàn)技術(shù)的串行通訊系統的開(kāi)發(fā)無(wú)論是在成本上還是在技術(shù)上都表現優(yōu)秀，特別適合中小電梯企業(yè)的產(chǎn)品更新?lián)Q代。
7 結束語(yǔ)
基于西門(mén)子AS-I總線(xiàn)技術(shù)的串行通訊系統十分適合中小企業(yè)進(jìn)行自主開(kāi)發(fā)。無(wú)須工程技術(shù)人員放棄熟悉的PLC控制，也無(wú)須大的投入，就可使電梯產(chǎn)品上檔次，跟上國際大趨勢，使企業(yè)在激烈的市場(chǎng)競爭中爭取到一個(gè)好的市場(chǎng)定位。這一技術(shù)在電梯上的應用已于2001年10月在四川樂(lè )山師范學(xué)院主教學(xué)樓的兩臺電梯上得到成功實(shí)現。
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