基于肌音信號的仿生手信號采集系統設計
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A／D選擇：PMD-1608FS型號的采集卡即可滿(mǎn)足要求，它集成度高，應用簡(jiǎn)單。PMD系列是USB接口的多功能數據采集控制器，采用單芯片技術(shù)，集成度高，價(jià)格便宜，穩定性高，是目前性?xún)r(jià)比最高的多功能數據采集控制器。
3．6 電源
應用電路中普遍的干擾源為電源，電源線(xiàn)上的噪聲可以通過(guò)有源器件的電源引腳傳到芯片內。硬件系統中經(jīng)試驗得知，AD620必須工作在雙極性電源的情況下。故需要的電壓為：5 V，為傳感器供電和濾波電路運算放大器供電；+9 V，-9 V，分別給AD620芯片和運算放大芯片供電。電路中使用的芯片：
(1)LM2940，穩+5 V電壓，TO-220封裝。特點(diǎn)是在整個(gè)溫度范圍內失穩電壓約為0．5 V，屬于低失穩穩壓芯片。此外，還具有靜態(tài)電流降低電路，當輸入與輸出的電壓差大于3 V時(shí)，可以自動(dòng)降低靜態(tài)電流。
(2)7809，穩+9 V電壓，TO-220封裝。特點(diǎn)是有內部過(guò)流、熱過(guò)載和輸出晶體管安全區保護功能，電路使用安全可靠，最低失穩電壓是2 V。
(3)7909，穩-9 V電壓，TO-220封裝。特性與7809芯片一樣。
3．7 實(shí)際電路原理圖
實(shí)際電路原理圖如圖9所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/162978.htm
4 電路性能的實(shí)驗驗證
從圖10中可以明顯地看到，經(jīng)硬件濾波以后，信號幅值被放大，原始信號的高頻噪音部分被濾除，信號特征更為明顯。
5 肌音信號軟件處理初步介紹
采集軟件是基于原采集卡軟件的VB程序。因為原采集卡軟件采集頻率和數據量都有限制，現用的VB程序在功能上對原軟件進(jìn)行了補充，滿(mǎn)足了本系統的采集要求，因此予以采用。程序的界面如圖11所示。該程序將采集的數據以txt格式保存于指定目錄下。最終將用Matlab軟件調用txt文件中的數據，利用Mat-lab軟件強大的分析功能完成信號數據的分析。
6 結語(yǔ)
利用肌音信號作為信號源，通過(guò)對傳感器、放大電路、濾波電路、電源模塊、A／D轉換等幾個(gè)方面的詳細介紹，得到了采集理想肌音信號的采集系統設計過(guò)程。采集到的信號平穩清晰，噪音基本濾除，通過(guò)對采集軟件的處理，最終可以利用Matlab軟件進(jìn)行信號特征的分析，通過(guò)對信號時(shí)域若干個(gè)特征的分類(lèi)識別，可以實(shí)現對手部張緊一握緊等動(dòng)作的辨別，最終可以利用辨別結果產(chǎn)生控制信號對仿生手進(jìn)行控制。
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