三相PWM電機驅動(dòng)器A3936及其應用

摘要：A3936是美國Allegro公司生產(chǎn)的一種DMOS三相PWM電機驅動(dòng)器，文中詳細介紹了A3936的主要特點(diǎn)、引腳功能和工作原理，給出了基于PCI04的某型船載衛星電視接收系統中三維伺服驅動(dòng)控制系統的硬件電路設計方法。
關(guān)鍵詞：無(wú)刷直流電動(dòng)機；驅動(dòng)器；A3936；并行接口

O 引言
無(wú)刷直流電動(dòng)機以其具備交流電動(dòng)機結構簡(jiǎn)單、運行可靠、維護方便等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又具備直流電動(dòng)機的效率高、調速性能好等諸多特點(diǎn)，而在工業(yè)控制、儀器儀表、航空航天等領(lǐng)域的應用日益廣泛。A3936就是Allegro公司推出的新一代三相無(wú)刷直流電動(dòng)機專(zhuān)用控制／驅動(dòng)器芯片。

1 A3936的特點(diǎn)功能
1．1 主要特點(diǎn)
A3936是美國Allegro公司生產(chǎn)的新型DMOS三相PWM電機驅動(dòng)器，它主要包括換相邏輯和功率驅動(dòng)電路，可通過(guò)給定控制電壓信號和方向控制邏輯信號來(lái)完成無(wú)刷直流電動(dòng)機的調速和正反轉控制。另外，A3936還具有內部欠壓鎖定、交叉電流保護、過(guò)熱保護等功能，因而使用非常方便。此外，A3936還具有±3 A／50 V的連續輸出；并具有可編程的四種續流工作模式。包括slow模式、fast模式和2種mixed模式；同時(shí)可低功耗同步整流控制。A3936的輸出電阻在拉電流時(shí)的典型值為0．55 Ω；灌電流時(shí)的典型值為0．35 Ω。A3936芯片內部帶有欠壓鎖定、交叉電流保護和過(guò)熱保護功能，并有睡眠及空閑模式，以及可制動(dòng)功能和死區設置。
1．2 引腳介紹
A3936芯片采用44腳PLCC封裝型式，其引腳排列如圖l所示。各引腳的功能如下：

引腳1、2、11、12、13、22、23、24、33、34、35、44(GND)：接地端；
引腳3、4、5、6、7、8(HA、HB、HC)：無(wú)刷直流電動(dòng)機HALL元件信號輸入端；
引腳9(VDD)：+5 V電源；
引腳10(REF)：參考電壓VREF輸入端，通過(guò)控制該電壓可控制PWM占空比；
引腳14(BRAKE)：制動(dòng)控制端，當該腳為高電平時(shí)，無(wú)刷直流電動(dòng)機內的電流會(huì )瞬間釋放，電機突然停轉；而在正常使用時(shí)，該腳接低電平；
引腳15(SENSE)：采樣電阻RS引腳，其數值一般取0．1 Ω。該采樣電阻與VREF可決定電動(dòng)機的負載電流。