三相PWM電機驅動(dòng)器A3936及其應用
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引腳16(SR)：同步整流輸入，高電平有效；
引腳17、2l、28(OUT)：無(wú)刷直流電動(dòng)機A、B、C相驅動(dòng)輸出端；
引腳18 (HBIAS)：HALL元件的負極；
引腳19、26(VBB)：負載電源；
引腳20、25 (LSS)：通過(guò)采樣電阻RS與負載電源地相連；
引腳27 (TACH)：速度輸出，一般懸空不用；
引腳29 (VCP)：充電電容連接端，應通過(guò)0．22μF／50 V電容與VBB相連；
引腳30、3l(CPl、CP2)：電荷泵電容連接端，二者應通過(guò)0．22μF／100 V電容相連；
引腳32 (SLEEP)：睡眠模式邏輯控制輸入端，低電平輸入時(shí)，進(jìn)入睡眠模式；
引腳36 (OSC)：振蕩信號連接端，可通過(guò)51kΩ電阻與VDD相連；
引腳37 (VREG)：整流去耦端，應外接0．22 μF／50V去耦電容；
引腳38 (DIR)：方向控制邏輯輸入端，低電平為順時(shí)針旋轉，高電平為逆時(shí)針旋轉；
引腳39 (ENABLE)：使能控制邏輯輸入端；
引腳40 (EXTMODE)：外接PWM控制模式邏輯輸入端。使用外接PWM控制模式時(shí)，若輸入高電平，為電流慢衰減模式；若輸入低電平，則為
電流快衰減模式；
引腳41 (BLANK)：為死區邏輯控制輸入端；若輸入高電平，死區時(shí)間為12／fosc；若輸入低電平，死區時(shí)間為6／fosc；
引腳42、43(PFD)：PFD邏輯控制輸入端，二者組合可用于決定采用哪一種續流控制模式。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/162939.htm
2 A3936的工作原理
2．1 通電控制規律
A3936內部具有全橋驅動(dòng)的功率邏輯開(kāi)關(guān)單元和位置傳感器的信號處理單元，可用來(lái)控制電動(dòng)機定子上各相繞組通電的順序和時(shí)間。全橋驅動(dòng)的功率邏輯開(kāi)關(guān)單元可將電源的功率以一定的邏輯關(guān)系分配給電動(dòng)機定子上的各相繞組，以使電動(dòng)機產(chǎn)生持續不斷的轉矩。位置傳感器的信號處理單元可將電動(dòng)機轉子的位置信號轉換為電信號，以便為功率邏輯開(kāi)關(guān)電路提供正確的換相信息，控制電動(dòng)機定子繞組換相。同時(shí)，電動(dòng)機的轉向還受到38腳方向控制邏輯的控制。三者之間的邏輯關(guān)系如表1所列。
表l中，在HALL傳感器部分： “+”表示高電平； “-”表示低電平；輸出部分：“+”表示正向通電：“-”表示反向通電。
2．2 負載電流調節
負載電流可通過(guò)A3936內部的固定低電平(使用4MHz晶振時(shí)，典型值為24μs)PWM電路進(jìn)行調節。當H橋正常工作時(shí)，電動(dòng)機繞組電流上升，直到到達閾值為止，該閾值由下式?jīng)Q定：
達到閾值時(shí)，邏輯電路將關(guān)閉H橋，負載電流在感應電動(dòng)勢的作用下進(jìn)行續流，其續流時(shí)的流通路徑由slow／mixed續流模式和同步整流模式?jīng)Q定。
2．3 續流控制模式
A3936的輸入引腳PFD1和PFD2的電平信號決定了過(guò)流關(guān)斷或PWM斬波時(shí)負載電流的不同續流模式。根據PFDl和PFD2電平信號的不同，A3936共有四種續流控制模式：slow模式、fast模式和兩種mixed模式，不同的續流模式?jīng)Q定了不同的負載電流波形。PFD電平信號與續流模式之間的關(guān)系如表2所列。
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