基于霍爾傳感器的電動(dòng)車(chē)窗防夾系統設計
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車(chē)門(mén)控制系統包括電動(dòng)車(chē)窗控制系統和電動(dòng)后視鏡控制系統兩部分，防夾電動(dòng)車(chē)窗是車(chē)門(mén)控制系統的一個(gè)子模塊，在整個(gè)車(chē)門(mén)控制系統中，采用了一種“總體分布，局部集中式”的控制方案，如圖1所示。即將左側前后兩個(gè)車(chē)門(mén)的控制作為一個(gè)ECU模塊，右側前后兩個(gè)車(chē)門(mén)的控制作為另一個(gè)ECU模塊，兩個(gè)模塊之間以及模塊與中央控制器之間均以CAN總線(xiàn)方式連接。
防夾系統硬件設計以BTS781為核心，通過(guò)ST1，ST2，IH1，IH2，IL1，IL2端口和微控制器XCl64CS芯片連接，接收微控制器發(fā)出的指令，來(lái)控制車(chē)窗的升降。通過(guò)在全橋驅動(dòng)芯片BTS781的2和13號引腳上串接一個(gè)5 mΩ的電阻R37來(lái)檢測電機電樞電流變化，經(jīng)過(guò)低通濾波和放大，送入MCU的A/D端口進(jìn)行采樣，如圖2所示。
車(chē)窗位置測定采用霍爾傳感器輸出脈沖計數的方式實(shí)現。采用英飛凌TLE4923霍爾傳感器，直接輸出方波信號，經(jīng)低通濾波，將脈沖信號輸入MCU對其進(jìn)行計數，進(jìn)而確定車(chē)窗的當前位置，如圖3所示。
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