基于霍爾傳感器的電動(dòng)車(chē)窗防夾系統設計
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3 軟件設計
系統的軟件設計不但要考慮控制的方便性，也要考慮將來(lái)功能的擴展性。因此，本系統的軟件設計基于實(shí)時(shí)操作系統，即首先將μC/OS -Ⅱ實(shí)時(shí)操作系統內核移植到XCl64CS MCU上，之后將防夾車(chē)窗控制以其中的一個(gè)任務(wù)的方式添加上去。
3.1 μC/OS-Ⅱ實(shí)時(shí)操作系統內核移植
所做的移植，就是將μC/OS-Ⅱ實(shí)時(shí)內核移植到XCl64CS微控制器上。由于μC/OS-Ⅱ在讀寫(xiě)處理器寄存器時(shí)只能通過(guò)匯編語(yǔ)言來(lái)實(shí)現，所以一些與處理器相關(guān)的代碼要用匯編語(yǔ)言寫(xiě)，但大部分的μC/OS-Ⅱ代碼用C語(yǔ)言編寫(xiě)。移植工作主要使μC/OS-Ⅱ正確定義和使用XCl64C-S。具體請參考本文作者撰寫(xiě)的文章，此處不再贅述。
在所設計的硬件平臺上將μC/OS-Ⅱ實(shí)時(shí)操作系統移植后，將防夾電動(dòng)車(chē)窗控制以任務(wù)方式加入，并參照前文內容實(shí)現防夾功能，其流程圖如圖4所示。
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