基于霍爾傳感器的電動(dòng)車(chē)窗防夾系統設計

　　控制器XCl64CS上電啟動(dòng)時(shí)，從E2PROM中讀取nth，ith等初始數據，檢測電源電壓，當電壓值平穩后，讀取E2PROM中存儲的車(chē)窗位置，然后讀取按鍵輸入，如果有升降車(chē)窗操作，就設置對應的開(kāi)關(guān)信號來(lái)驅動(dòng)芯片BTS781中的MOS管T1，T2，T3，T4。如果車(chē)窗向上運動(dòng)，計時(shí)器開(kāi)始計時(shí)，霍爾傳感器脈沖信號加計數，延時(shí)50 ms后，檢測電流值是否過(guò)流，在車(chē)窗上升過(guò)程中如果檢測到了過(guò)流信號，即車(chē)窗電機的電流值大于電流閾值ith，而車(chē)窗位置又處于防夾啟動(dòng)區域，則判定車(chē)窗遇堵，控制器就輸出方向開(kāi)關(guān)信號，通過(guò)MOS管T1，T2，T3，T4驅動(dòng)電機反轉1 s后停止，防夾操作完成。不論電機升降運動(dòng)，控制器都會(huì )通過(guò)計數程序記錄霍爾傳感器的脈沖信號數，據此可判斷車(chē)窗的相對位置，并在需要時(shí)把該位置信息寫(xiě)入 E2PROM。

　　4 測試

　　通過(guò)完成硬件的制作和軟件的編程后，制作了實(shí)驗臺架。對臺架進(jìn)行測試試驗后，得到如圖5所示試驗結果，將試驗結果用Excel圖表繪制后如圖5右上側的曲線(xiàn)圖，用示波器實(shí)際測試的電流變化曲線(xiàn)圖如圖5右下側曲線(xiàn)圖所示。示波器實(shí)際測試曲線(xiàn)變化說(shuō)明如表1所示。

　　從圖5中可見(jiàn)，測試結果繪制的圖形和示波器實(shí)際測試圖形相同，達到預期的防夾效果。

　　5 結語(yǔ)

　　闡述了一種電動(dòng)車(chē)窗的防夾設計，在不改變原有安裝結構基礎上實(shí)現了車(chē)窗的防夾功能。其關(guān)鍵是設計合適的電流檢測閾值，本研究在基于實(shí)驗的基礎上給出了電流閾值，制作了測試臺架。測試結果表明，本文所做的設計可實(shí)現可靠的車(chē)窗防夾功能。