伺服運動(dòng)控制系統及數控加工原理及應用

　　由于比較環(huán)節輸出的信號比較微弱，不足以驅動(dòng)執行元件，故需對其進(jìn)行放大，驅動(dòng)電路正是為此而設置的。

　　執行元件的作用是根據控制信號，即來(lái)自比較環(huán)節的跟隨誤差信號，將表示位移量的電信號轉化為機械位移。常用的執行元件有直流寬調速電動(dòng)機、交流電動(dòng)機等。執行元件是伺服系統中必不可少的一部分，驅動(dòng)電路是隨執行元件的不同而不同的。

　　最近，我校研制開(kāi)發(fā)出了高性能交流伺服(數控機床)控制系統。該系統性能穩定，質(zhì)量可靠，可廣泛應用于數碼雕刻，包裝機械，模具生產(chǎn)等工業(yè)生產(chǎn)應用場(chǎng)合，更適用于高等學(xué)校機電一體化，電子電器，電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)學(xué)生(研究生)生產(chǎn)實(shí)習，課程設計等課程的實(shí)驗研究。

五.伺服系統的發(fā)展方向

　　隨著(zhù)生產(chǎn)力不斷發(fā)展，要求伺服系統向高精度、高速度、大功率方向發(fā)展。

　　(1)充分利用迅速發(fā)展的電子和計算機技術(shù)，采用數字式伺服系統，利用微機實(shí)現調節控制，增強軟件控制功能，排除模擬電路的非線(xiàn)性誤差和調整誤差以及溫度漂移等因素的影響，這可大大提高伺服系統的性能，并為實(shí)現最優(yōu)控制、自適應控制創(chuàng )造條件。

　　(2)開(kāi)發(fā)高精度、快速檢測元件。

　　(3)開(kāi)發(fā)高性能的伺服電機(執行元件)。目前交流伺服電機的變速比已達1∶10000，使用日益增多。無(wú)刷電機因無(wú)電刷和換向片零部件，加速性能要比直流伺服電機高兩倍，維護也較方便，常用于高速數控機床。