基于STC12C5A60S2的可控電動(dòng)扳手控制器中的設計
圖3 鍵盤(pán)、顯示電路
1.2 步進(jìn)電機控制電路
步進(jìn)電機驅動(dòng)器采用HP公司生產(chǎn)的UDK5214NW-M5相步進(jìn)驅動(dòng)器,驅動(dòng)器控制采用ULN2003芯片,該芯片的三個(gè)輸出口分別用來(lái)控制步進(jìn)電機換向控制繼電器、步進(jìn)電機驅動(dòng)器工作停止繼電器及報警工作,再通過(guò)繼電器控制步進(jìn)電機驅動(dòng)器,該驅動(dòng)器步進(jìn)脈沖由單片機P1.4口輸出,進(jìn)而驅動(dòng)步進(jìn)電機。步進(jìn)電機控制電路如圖4所示。
圖4 步進(jìn)電機控制電路圖
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