高精度低成本車(chē)用超聲波傳感器的研制
空氣中的聲速可以根據下式得到:
其中:T—絕對溫度。
聲速在330m/s 到360m/s 范圍內變化時(shí)應考慮到0℃到40℃范圍內的溫度變化。在測距中必須考慮到這種影響,因此需要一個(gè)溫度傳感器。如果應用于汽車(chē)上,另一個(gè)影響測距精度的因素是車(chē)速,這種影響隨著(zhù)超聲波傳播距離的增加而增加。如果最大車(chē)速相當于聲速的10%,則測量相對誤差可由下式估算:
對于車(chē)速在33m/s(約120km/h),在0℃時(shí)(Vs=330m/s)誤差約為0.5%,因此一般也可以忽略這一因素帶來(lái)得誤差。
智能化實(shí)現
本傳感器在電路上可分為兩大部分,其一為時(shí)間測量(見(jiàn)圖2),其二為溫度傳感器與誤差的自動(dòng)補償(見(jiàn)圖3)。其中圖2 輸出的Ni 即為圖3 輸入的Ni。
評論