三分量磁通門(mén)傳感器非正交性誤差校正
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對實(shí)驗室生產(chǎn)的某三分量磁通門(mén)傳感器進(jìn)行校正實(shí)驗，該傳感器分辨率為1 nT，量程為[-99 999 +99 999]nT，各單分量的零點(diǎn)誤差均不超過(guò)500 nT。用于校正傳感器的數據則取自實(shí)驗室內穩定磁場(chǎng)環(huán)境。圖3所示為遺傳算法優(yōu)化結果：最佳適應度函數值(Best Fitness)和最佳適應度個(gè)體(Best Individual)即校正參數優(yōu)化值。獲得9個(gè)校正參數之后，校正傳感器測量數據獲得校正值與校正前磁場(chǎng)測量值比較，如圖4所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/161639.htm
經(jīng)過(guò)遺傳算法尋優(yōu)得到9個(gè)校正參數結果見(jiàn)表1。
為了測試所得校正參數對傳感器誤差的校正效果，再次取得該傳感器的100組磁場(chǎng)測量數據，進(jìn)行誤差校正實(shí)驗驗證，如圖5所示誤差校正的效果明顯。
4 結語(yǔ)
在應用遺傳算法對測量數據進(jìn)行處理以求其校正參數的過(guò)程中，對初始遺傳個(gè)體進(jìn)行實(shí)數編碼，并根據實(shí)數編碼遺傳算法操作的規律選取適用的保留策略，對求取最優(yōu)結果有著(zhù)重要關(guān)系。
首先分析了三分量磁通門(mén)傳感器的測量模型，并且討論了誤差及其校正原理。然后使用了實(shí)數編碼的遺傳算法，以尋找三分量磁通門(mén)傳感器非正交性誤差校正的9個(gè)參數，達到校正傳感器誤差的目的。經(jīng)過(guò)實(shí)驗驗證，取得的9個(gè)校正參數達到了實(shí)驗目標，取得了較好的校正效果。
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