直流無(wú)刷電機控制器一般故障處理

一、以下針對PIC16F72單片機的控制器

控制器靜態(tài)電流正常應在50MA內，電機空載最高轉速時(shí)電流一般在1.4A左右，部分電機在1.8A左右。當控制板不工作時(shí)，首先應看板上信號燈以秒/次閃爍，如未加轉把信號而信號燈不閃爍，則應檢查：

　　1．5V電壓是否正常，不正常時(shí)外部接插是否有短路，板上有無(wú)搭錫短路等；

　　2．單片機第2腳電壓是否為5V；

　　3．石英晶體是否工作；

　　4．信號燈是否損壞。

二、控制器電流電壓調整

1．電流調整：調節康銅長(cháng)度（新程序可調整LM358第6腳對地的電阻（R6），取值范圍取2K到3.3K內，調到所需運電流，（500W老程序在26A到35A有較好的運行效果，新程序在22A到28A有較好的效果。）

2．電壓調整：欠壓取樣電路為48V或36V電源對地的兩個(gè)分壓電阻組成，通常調整電源連接的電阻（Ra）就可以調整欠壓點(diǎn)，因與地連接的電阻通常取1.2K，故欠壓值及電阻阻值可按下面公式計算：Ra=(1.2xv-1.2x3)/3

例：使用48V電瓶電壓，欠壓V的取值為40.5時(shí)：

Ra=(1.2x40.5-1.2x3)/3-------→Ra=15K

注：其中的1.2為與地連接的電阻。式中的3為單片機部處理欠壓AD值。

當欠壓值需在40.5V到42V間調節時(shí)滿(mǎn)載1.2K電阻上并82K、39K、36K、33K、30K時(shí)，欠壓分別對應：41.04V、41.65V、41.75V、41.86V、42V。

三、當控制板上單片機能工作時(shí)（不加轉把信號燈應閃爍），但不能正常工作，請注意信號閃爍狀態(tài)，下面列出常見(jiàn)閃爍狀態(tài)：

　1．弱信號控制部分正常工作約為秒/次；

　　2．慢閃2次電路處于剎車(chē)狀態(tài)；

　　3．慢閃3次康銅到LM358有參數不對或有開(kāi)路情況；

　　4．慢閃4次上橋到驅動(dòng)到輸出MOS有故障

　　5．慢閃5次下橋到驅動(dòng)到輸出MOS有故障；

　　6．慢閃6次60度120度選擇與電機霍爾相序連接不對；

　　7．慢閃7次運行中電流過(guò)大保護，康銅過(guò)長(cháng)或短路檢測的基準電平偏底（正常取值為20K對1.2K分壓）：

　　8．慢閃8次欠壓狀態(tài)

　　9．快閃2次等待轉把歸零（上電防飛車(chē)功能）

　　10．快閃3次，電機堵轉停止；

　　11．電機轉動(dòng)時(shí)信號燈閃爍，霍爾線(xiàn)斷線(xiàn)缺相或電機不匹配。

　　其它3故障則可配合上面狀態(tài)推斷維修：

　　1：電機不轉：

　　a：電壓不足，測試MCU的第3腳電壓是否大于3.2V；

　　b：剎車(chē)電平接法是否正常，檢測MCU的第7腳，高電平剎只要電壓高于2..5V：低平剎車(chē)時(shí)電壓低于2.0V；

　　c；調速電壓是否加到MCU的第5腳；

　　d：接插件未按裝良好，缺相導致無(wú)法輸出；

　　e：上述條件都滿(mǎn)足時(shí)，則輸出及驅動(dòng)電電路有故障，外力強行轉動(dòng)電機，內部有明顯的不均勻阻力時(shí)則多為MOS功率管損壞、但有部分為前級驅動(dòng)三極管損壞。

　　2：電機轉；但不正常：

　　a：控制器60度120度工作方式選擇是否對應：

　　b：電機靠外力能力，且轉動(dòng)時(shí)有叫大的操聲不平穩；輸出缺相，檢測連接線(xiàn)情況，線(xiàn)路板上元件有漏焊、虛焊、短路、錯焊等：

　　c：霍爾信號不對，部分電機需調整控制器輸出線(xiàn)或霍爾信號線(xiàn)；

　　d：電機在低速轉動(dòng)時(shí)不平穩，多為驅動(dòng)電路元件參數差異太大，測試三相驅動(dòng)元件有無(wú)錯焊，性能不良；

　　3：電機易停、帶負載能力差：

　　a：控制器短路比較電阻R9、R10是否為20K或1.2K：

　　b：電容C7（1000Pf）、死區調節電容C24（100PF）容量偏離太大；

　　c：康銅線(xiàn)過(guò)長(cháng)（*當控制器電容C7、C24容量不對時(shí)，工作電流將異常，一般反映為工作電流大而將康銅調得過(guò)長(cháng)）；

　　d：驅動(dòng)電路的部分元件漏電，性能不良。

　　4：限流電阻發(fā)熱，靜態(tài)電流偏大；

　　a：檢測電路中有短路：

　　b：驅動(dòng)輸出有無(wú)器件錯焊；

　　c：插件中連線(xiàn)是否對應。

　　5：易燒MOS管或電機低速正常運行，轉把快速上升時(shí)候易燒MOS管：

　　a：HC27電路（U3）是否正常：

　　b；單片機21腳電壓不為邏緝的高電平或低電平，其上拉電阻開(kāi)路或虛焊；

　　c：MOS驅動(dòng)信號不能正常跟隨單片機輸出信號，呈現一種常態(tài)電平，最容易導致MOS損壞。

　　6：轉把信號加上后信號燈滅，但電機不轉：

　　a：電機輸出有無(wú)良好連；

　　b：電機霍爾未連接；

　　c：驅動(dòng)電路中有器件開(kāi)路或虛焊、漏焊等。