一種新的模糊PID控制在電機軟啟動(dòng)中的仿真

從圖4中可以看出，啟動(dòng)過(guò)程中電機轉速平穩上升，軟啟動(dòng)效果良好。在0～0．2 s時(shí)間內，電磁轉矩時(shí)正時(shí)負，這是因為在啟動(dòng)初始，晶閘管導通角較小，電機相電流斷續。在0．2 s以后，隨著(zhù)晶閘管導通角的增大，電磁轉矩趨于平穩。除了在啟動(dòng)初始較短時(shí)間內(1～2個(gè)周期)存在沖擊電流外，在交流電機啟動(dòng)過(guò)程中，電機電流保持在設定值40 A附近，恒流控制效果良好。當交流電機啟動(dòng)完成后，電機電流回落到12 A附近，電機進(jìn)入穩定工作狀態(tài)。這說(shuō)明該模糊PID控制器能夠有效地起到減小啟動(dòng)電流，抑制沖擊轉矩的作用。

4 結語(yǔ)
本文以dsPIC30F6014單片機和晶閘管為核心構成電機軟啟動(dòng)裝置，采用一種新的模糊PID控制方法，實(shí)現了交流電機的平穩軟啟動(dòng)。上述仿真實(shí)驗結果表明，利用模糊PID原理實(shí)現交流電機的恒流平穩軟啟動(dòng)控制，可以有效地解決電機啟動(dòng)過(guò)程中沖擊電流大的問(wèn)題，具有良好的啟動(dòng)性能和魯棒性。該軟啟動(dòng)器能夠根據負載情況調整參數，限制啟動(dòng)電流，減小沖擊轉矩，并且具有較小的超調量。該設計綜合了以往電機軟啟動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，使之具有實(shí)用性和普遍性。