一種新的模糊PID控制在電機軟啟動(dòng)中的仿真
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2 控制系統設計
人們運用模糊數學(xué)的基本理論和方法，把規則的條件和操作用模糊集表示，并把這些模糊控制規則及有關(guān)信息作為知識存入計算機知識庫中，然后計算機根據控制系統的實(shí)際響應情況，運用模糊推理，即可自動(dòng)實(shí)現對PID參數的最佳調整，這就是模糊PID控制。模糊PID控制器以誤差e和誤差變化率ec作為輸入，利用模糊控制規則在線(xiàn)對PID的3個(gè)參數進(jìn)行調整，以滿(mǎn)足不同時(shí)刻的e和ec對PID參數自整定的要求。模糊PID控制器的基本結構如圖2所示。在交流電機軟啟動(dòng)的過(guò)程中，通過(guò)檢測啟動(dòng)電流i設定值的偏差，以及偏差的變化率，這兩種檢測信號作為模糊PID控制器的兩個(gè)輸入，分別用e(kt)，ec(kt)表示，輸出為KP，KI，KD，再通過(guò)反模糊化，經(jīng)過(guò)調節器輸出控制晶閘管的導通角，調整電壓的輸出，進(jìn)而達到電機平穩軟啟動(dòng)的要求。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/161571.htm
(1)模糊化
在電機軟啟動(dòng)控制器系統中設計模糊PID控制器時(shí)，采用雙輸入／三輸出模式的Fuzzy控制器結構。分別用e(kT)，ec(kT)表示，輸出為KP，KI，KD。為了方便描述，定義如下：
式中：T為采樣時(shí)間；I(kT)為啟動(dòng)電流給定值；I0(kT)為第k個(gè)采樣時(shí)刻的電流輸出。
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