基于VB語(yǔ)言的機器人足球仿真比賽與對策研究

　　(1) 編寫(xiě)輸入信息預處理模塊

　　(2) 編寫(xiě)動(dòng)作庫模塊：其中要用到輸入信息預處理。

　　(3) 編寫(xiě)策略庫模塊：根據球場(chǎng)情況給每個(gè)隊員分配角色和動(dòng)作。

　　(4) 編寫(xiě)主模塊：分析比賽狀況與球場(chǎng)狀況，利用平均累計性能最優(yōu)算法調用策略庫。

　　3.3 程序設計框架

　　采用大賽組委會(huì )提供的動(dòng)態(tài)鏈接接口，我們可以編制自己的AI程序，每個(gè)AI程序的基本框架如下：

　　3.4 設計舉例

　　本文對全攻全守策略算法進(jìn)行舉例，說(shuō)明如何調用策略和編寫(xiě)程序的，算法流程圖如圖3所示：

　　圖3 全攻全守策略算法流程

　　4. 結束語(yǔ)

　　本文著(zhù)重對機器人足球比賽的對策進(jìn)行研究，提出了四步?jīng)Q策推理模型，并采用VB高級編程語(yǔ)言進(jìn)行了仿真實(shí)現。決策推理模型要對實(shí)時(shí)變化的球場(chǎng)狀況進(jìn)行分析處理，編寫(xiě)對策，此種模型有其自身的優(yōu)點(diǎn)，簡(jiǎn)單、快速。還有其他一些模型，如引力斥力模型、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型、生物進(jìn)化模型等，當然這些模型的實(shí)現有一定的復雜性。