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DSP實(shí)現無(wú)人飛行器控制系統

作者： 時(shí)間：2011-09-07 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò ) 收藏
1 引 言

本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/161510.htm

　　本系統選用的TMS320F2812(以下簡(jiǎn)稱(chēng)F2812)是TI公司開(kāi)發(fā)的一款32 位DSP芯片， 采用高性能靜態(tài)CMOS 技術(shù)， 工作主頻可達150M ips。片內集成了128K 字的FLASH 存儲器， 方便實(shí)現軟件升級;還集成了豐富的外圍設備， 如: 采樣頻率高達12. 5M IPS的12位16路A /D轉換器， 兩個(gè)面向電機控制的事件管理器和多種標準串口通信外設。

　　在此基礎上設計出一種高精度、擴展性強、小型化和低成本的新型飛行控制系統。

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