四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機械手介紹及其控制
加入技術(shù)交流群
流程圖是PLC程序設計的基礎。只有設計出流程圖，才可能順利而便捷地編寫(xiě)出梯形圖并寫(xiě)出語(yǔ)句表，最終完成程序的設計。所以寫(xiě)出流程圖非常關(guān)鍵也是程序設計首先要做的任務(wù)。依據四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機械手的控制要求，繪制流程圖如圖2所示。
2.程序部分 本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/161004.htm
由于論文篇幅有限，這里只列出了開(kāi)始兩段程序，供讀者參閱，見(jiàn)圖3。
四結束語(yǔ)
四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機械手的各個(gè)動(dòng)作和狀態(tài)都由PLC控制，不僅能滿(mǎn)足機械手的手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)等操作方式所需的大量按扭、開(kāi)關(guān)、位置檢測點(diǎn)的要求，更可通過(guò)接口元器件與計算機組成PLC工業(yè)局域網(wǎng)，實(shí)現網(wǎng)絡(luò )通信與網(wǎng)絡(luò )控制。使四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機械手能方便地嵌入到工業(yè)生產(chǎn)流水線(xiàn)中。
伺服電機相關(guān)文章:伺服電機工作原理
評論