機械手文章進(jìn)入機械手技術(shù)社區

從真實(shí)的機器人，認識杰和科技IBC-361主板

雖然遠不及科幻故事中虛構的擬人機器，但真實(shí)的機器人已在智能生產(chǎn)的重要環(huán)節取代人工，成為更高效率的生產(chǎn)方式。這些機器人能夠做到精準地抓取、切割、裝配、拋光，人們也形象把這些機器人叫做“機械手”。隨著(zhù)“新基建”快進(jìn)鍵的按下，得益于5G網(wǎng)絡(luò )、大數據和人工智能算法等技術(shù)的支持，機器人正迎來(lái)一輪新的發(fā)展機遇。智能家居機器人、無(wú)人配送機器人、智能指引機器人等等，一系列貼近日常生活的機器人成為令人矚目的新寵。在極大提升了工業(yè)生產(chǎn)效率之后，“機器人”經(jīng)過(guò)新一輪的技術(shù)賦能，正式邁上提升服務(wù)效率的跑道。杰和科技經(jīng)過(guò)20余年的
關(guān)鍵字：新基建機械手

這只硬核機械手火了。能穩穩抓握，也能伸張自如：是不是有點(diǎn)金剛狼內味了？更令網(wǎng)友們驚嘆的是，這樣一只機械手，是一位失去左手四指的機械工程師Ian Davis獨立打造的。這不禁讓網(wǎng)友在直呼賽博朋克之余，想起了《鋼之煉金術(shù)師》中的主角愛(ài)德華·艾爾利克——原作中為救自己的弟弟失去右臂，后女主替他制作機械假肢?！?愛(ài)德華·艾爾利克事實(shí)上，Ian Davis制作機械臂的初衷，多少與愛(ài)德華的經(jīng)歷有點(diǎn)相似，這個(gè)機械臂，是他為自己失去四根手指的左手制作的假肢。作為一名機械工程師，自失去手指后，他開(kāi)始自行研發(fā)各種更易于操控的
關(guān)鍵字：機械手仿生假肢

伺服控制智能助力機械手系統功能分析-隨著(zhù)現代化工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人得到廣泛應用，但受成本和功能限制還不能獨立完成所有的物料搬運工作，大量的物料搬運工作仍需要人來(lái)完成。
關(guān)鍵字：機械手機器人技術(shù)

摘要：基于S7—200PLC村機械于的運動(dòng)進(jìn)行一系列控制，這些運動(dòng)包括手臂上下、左右直線(xiàn)運動(dòng)，手腕旋轉運動(dòng)，手爪夾緊動(dòng)作和機械手整體旋轉運動(dòng)等。所采用的動(dòng)力機構是步進(jìn)電機，能夠做到精確控制。在多個(gè)行程開(kāi)
關(guān)鍵字：機械手 S7―200PLC 步進(jìn)電機

基于A(yíng)RM的危險品搬運機器人的設計與實(shí)現, 隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化，智能化的程度進(jìn)一步得到了提高，新一代搬運車(chē)的研發(fā)在國內外受到越來(lái)越多的重視。由于有一些物品具有很高的危險性，不能用人工直接進(jìn)行搬運，我們設計實(shí)現了危險物品搬運機器人系統?？?/li>
關(guān)鍵字：機械手控制軟件硬件設計機器人控制

　　機械手在現代社會(huì )已經(jīng)廣泛應用于制造業(yè)，航空航天業(yè)，軍事業(yè)，同時(shí)也將進(jìn)入服務(wù)業(yè)，移動(dòng)機械手是近年來(lái)迅速發(fā)展起來(lái)的高新技術(shù)密集的機電一體的產(chǎn)品。隨著(zhù)社會(huì )生產(chǎn)技術(shù)的飛速發(fā)展，移動(dòng)機械手的應用領(lǐng)域不斷擴展。從自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)到海洋資源的探索，乃至太空作業(yè)等領(lǐng)域，機械手已成為高技術(shù)領(lǐng)域內具有代表性的戰略目標。然而就目前的機械手技術(shù)水平而言，機械手在信息的獲取、處理及控制能力等方面都是有限的，對于復雜的工作任務(wù)及多變的工作環(huán)境，機械手的能力更顯不足。隨著(zhù)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來(lái)、嵌入式技術(shù)及軟件技術(shù)的快速發(fā)展，越來(lái)越多的
關(guān)鍵字：機械手遠程遙控

一、引言圖1曲軸零件圖曲軸（圖1）作為汽車(chē)發(fā)動(dòng)機的重要部件，它的旋轉是發(fā)動(dòng)機的動(dòng)力源，也是整個(gè)機械系統的源...
關(guān)鍵字：機器人機械手齒輪齒條驅動(dòng)

0 引言機械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設備，它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的作業(yè)任務(wù)，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中
關(guān)鍵字：設計機械手簡(jiǎn)易單片機基于

摘要：由于微電子技術(shù)和計算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現代控制理論的不斷完善，使機械手技術(shù)快速發(fā)展，其中氣動(dòng)機...
關(guān)鍵字： PLC 光電傳感器機械手伺服電機

一 PMC6496的特點(diǎn)

PMC6496運動(dòng)控制器是雷賽公司在獨立式運動(dòng)控制器的基礎上，精心研發(fā)的一款具有PLC特點(diǎn)的高性能產(chǎn)品。由于其全面支持IEC61131-3標準梯形圖編程語(yǔ)言，在邏輯控制上完全可以與中、小型PLC媲美。同
關(guān)鍵字：上下系統機械手控制器 PMC6496 運動(dòng) 基于

一四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機械手的結構及動(dòng)作過(guò)程
　　
機械手結構如下圖1所示，有氣控機械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉盤(pán)機構(3)、旋轉基座(4)等組成。其運動(dòng)控制方式為：(1)由伺服電機驅動(dòng)可旋轉角度為360deg;的氣
關(guān)鍵字：及其控制介紹機械手簡(jiǎn)易聯(lián)動(dòng)

摘要：結合自動(dòng)裝配教學(xué)生產(chǎn)線(xiàn)中備料機械手的動(dòng)作控制要求，實(shí)現了基于A(yíng)T89C52單片機的備料機械手控制。先進(jìn)行了主控芯片和并行接口8255的地址定義，然后進(jìn)行輸入／輸出接口電路及電機控制電路等系統設計，并給出了軟
關(guān)鍵字：控制系統設計機械手備料 AT89C52 基于

一四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機械手的結構及動(dòng)作過(guò)程
　　
機械手結構如下圖1所示，有氣控機械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉盤(pán)機構(3)、旋轉基座(4)等組成。其運動(dòng)控制方式為：(1)由伺服電機驅動(dòng)可旋轉角度為360°的氣控機
關(guān)鍵字：機械手控制系統簡(jiǎn)易聯(lián)動(dòng) PLC 基于