從真實(shí)的機器人，認識杰和科技IBC-361主板

雖然遠不及科幻故事中虛構的擬人機器，但真實(shí)的機器人已在智能生產(chǎn)的重要環(huán)節取代人工，成為更高效率的生產(chǎn)方式。這些機器人能夠做到精準地抓取、切割、裝配、拋光，人們也形象把這些機器人叫做“機械手”。

隨著(zhù)“新基建”快進(jìn)鍵的按下，得益于5G網(wǎng)絡(luò )、大數據和人工智能算法等技術(shù)的支持，機器人正迎來(lái)一輪新的發(fā)展機遇。智能家居機器人、無(wú)人配送機器人、智能指引機器人等等，一系列貼近日常生活的機器人成為令人矚目的新寵。在極大提升了工業(yè)生產(chǎn)效率之后，“機器人”經(jīng)過(guò)新一輪的技術(shù)賦能，正式邁上提升服務(wù)效率的跑道。

杰和科技經(jīng)過(guò)20余年的發(fā)展，成為國內重要的嵌入式硬件設計、生產(chǎn)廠(chǎng)商。持續關(guān)注國內物聯(lián)網(wǎng)、人工智能設備的風(fēng)向與發(fā)展路線(xiàn)，輸送符合市場(chǎng)需求的嵌入式硬件產(chǎn)品。對于智能機器人輕量化的產(chǎn)品發(fā)展方向，杰和科技自主研發(fā)了3.5寸智能機器人控制單板——杰和科技IBC-361。

目前，智能搬運機器人已能夠通過(guò)高速攝像機或其他成像技術(shù)完成路徑優(yōu)化、自動(dòng)避障、路徑調整等功能，主要使用在無(wú)人送餐、無(wú)人送藥、無(wú)人倉庫等場(chǎng)景。這類(lèi)高可靠性、高協(xié)同性的應用需求，對于設備的通訊速率和同步精度要求苛刻。

出于對智能機器人設備的特性考量，杰和IBC-361預設了3個(gè)千兆網(wǎng)口，為智能機器人方案EtherCAT協(xié)議搭建提供高質(zhì)量的通訊平臺，EtherCAT協(xié)議作為智能機器人的通訊方案，能夠通過(guò)以太網(wǎng)口搭建主設備與從設備的即時(shí)通訊架構，有效保證智能機器人運行的高效穩定。

既然智能機器人的定位偏向“服務(wù)”，那么人機交互的機構自然必不可少。杰和IBC-361除了預置2組RS232串行端口和2組USB端口外，還預留了4組9pin串口插針，2組9pin USB插針和1組20pin GPIO插針。在3.5寸緊湊主板上，盡可能多的提供接口冗余，以應對不同交互機構的需要，使得杰和IBC-361能夠作為標準產(chǎn)品應對多樣設備設計需要。

從整體趨勢上來(lái)看，目前投入市場(chǎng)的智能機器人以實(shí)現具體功能為主，涉及智能識別和交互的機器人通常以接入AI算法芯片實(shí)現。所以在性能上，杰和IBC-361采用了Intel針對移動(dòng)端開(kāi)發(fā)的Bay Trail系列CPU，匹配智能機器人輕量化設計理念；預留了2個(gè)全高M(jìn)iniPCIe接口和1個(gè)M.2接口，用以接入硬盤(pán)或加速模塊；倒置板貼CPU可以根據實(shí)際空間需求調整散熱方案（需通過(guò)散熱測試）。

杰和科技始終關(guān)注智能零售產(chǎn)業(yè)及其垂直行業(yè)的發(fā)展，不斷為前沿應用方案提供高品質(zhì)、供應穩定的嵌入式計算機產(chǎn)品。杰和科技也將以IBC-361為基礎，持續深挖智能機器人領(lǐng)域客戶(hù)需要，吸收優(yōu)質(zhì)智能機器人定制化方案，擴充和完善為智能機器人在智能零售產(chǎn)業(yè)中的多維度應用。