多視覺(jué)傳感器CAN總線(xiàn)檢測系統的設計

在檢測系統中，我們分別采用了MAXIM 公司的視頻復用放大器max4313 和max4315 進(jìn)行多路視頻信號的切換傳輸。在雙目視覺(jué)傳感器內部用單片機控制max4313 進(jìn)行二選一視頻切換。max4313 和max4315 是低功耗高速多路視頻復用放大器，增益均為+ 2V/ V ，具有通道切換速度快、切換瞬變低、差分增益誤差低、相位誤差小等良好的視頻特性，本例中用±5V 的雙電源供電。由于視頻信號頻率較高，頻帶較寬，因此當兩路視頻信號相距較近時(shí)容易產(chǎn)生串擾，為了盡量減小串擾，要把數字模塊與視頻切換模塊在一個(gè)板子上分成二個(gè)區域，以及盡可能減少視頻引線(xiàn)的長(cháng)度并注意使用75Ω 匹配電阻，視頻引線(xiàn)使用帶屏蔽層的優(yōu)質(zhì)視頻同軸電纜。

傳感器節點(diǎn)硬件接口

傳感器節點(diǎn)控制電路的CAN 總線(xiàn)接口主要由微控制器、CAN 控制器和CAN 收發(fā)器構成。CAN控制器實(shí)現了CAN 通訊中物理層和數據鏈路層的功能，提供了與微控制器和總線(xiàn)的物理線(xiàn)路接口，這樣用戶(hù)只需編寫(xiě)符合自己通訊和控制要求的應用層協(xié)議即可。本系統中微控制器使用Philips 公司的8 位增強型單片機P89C668 ，CAN 控制器和總線(xiàn)驅動(dòng)器分別采用Philips 公司的SJA1000 、PCA82C250 來(lái)構成典型的CAN 通訊節點(diǎn)。其硬件電路原理如圖4 所示。

電路的核心部分是P89C668 單片機，它以80C51為內核，具有ISP (在系統編程) 和IAP (在應用編程) 功能的片內Flash 存儲器，片內Boot ROM 包含底層FLASH 編程子程序，可以實(shí)現通過(guò)串行口下載升級程序。數顯部分用兩片74HC164 驅動(dòng)兩個(gè)共陰極數碼管以顯示選擇第幾個(gè)傳感器進(jìn)行檢測任務(wù)。，這里不再贅述。需要注意的是，本例中SJA1000 的12MHz 的晶振由P89C668 的外部晶振產(chǎn)生電路同時(shí)提供； 總線(xiàn)傳輸介質(zhì)( 這里采用雙絞線(xiàn)) CANH、CANL 之間要加上120Ω的終端匹配電阻才能保證總線(xiàn)的正常通訊。