基于PLC運動(dòng)控制技術(shù)工廠(chǎng)培訓平臺設計
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3 平臺的調試說(shuō)明
系統的調試步驟：
(1)確認系統電源進(jìn)行正確、直流24 V輸出電壓正常。
(2)按照系統的接線(xiàn)規范，進(jìn)行接線(xiàn)，并用萬(wàn)用表檢測有無(wú)接線(xiàn)短路現象。
(3)正確接線(xiàn)后，給系統上電，合上電源單元的空氣開(kāi)關(guān)，如有異常，應立即切斷電源，如無(wú)異常，接通氣路，則可進(jìn)行單元模塊的調試。
(4)由于下載程序后龍門(mén)式加工單元會(huì )自動(dòng)回原點(diǎn)，所以應先對龍門(mén)式加工單元的傳感器進(jìn)行調試，使其均能正常工作。
(5)由于下載程序后多工位裝配單元會(huì )自檢，所以應對多工位裝配單元的傳感器進(jìn)行調試，使其均能正常工作。
(6)下載PLC程序到相應PLC中，下載觸摸屏程序到觸摸屏中。
(7)連接網(wǎng)絡(luò )通信電纜，用電纜將PLC、觸摸屏連接。
(8)設置變頻器參數，首先將變頻器恢復出廠(chǎng)設置，參數為P03=3，P10=30，P970=1；然后設置參數P0003=3，P0004=0，P0700=2，P0701= 17，P0702=17，P0703=17，P1000=3，P1001=30，P1002=40，P1003=-40，P1004=45，P1120=0．2，P1121=0．2。
(9)進(jìn)行井式供料單元調試，當有工件放入井式出料塔內時(shí)有信號輸出。
(10)進(jìn)行傳送檢測、分揀單元調試，調節三個(gè)氣缸，使其能順暢推出與縮回；調節到位傳感器，當料塊運動(dòng)到位時(shí)有信號輸出，調節電容傳感器、電感傳感器，當料塊內裝有鋁質(zhì)或鐵質(zhì)料柱時(shí)，均有信號輸出；調節光纖傳感器，當黃色工件在其下經(jīng)過(guò)時(shí)，有信號輸出，藍色工件在其下經(jīng)過(guò)時(shí)，無(wú)信號輸出。調節滑槽庫滿(mǎn)傳感器使當庫滿(mǎn)時(shí)有信號輸出；確認傳送帶能順暢移動(dòng)。
(11)進(jìn)行機械手搬運、倉儲單元調試，調節氣缸，確保氣缸能正常工作。調節接近開(kāi)關(guān)，使行走機械手運動(dòng)到位時(shí)，有信號輸出，使倉庫中有工件時(shí)，傳感器有輸出，用觸摸屏試教各點(diǎn)坐標。觸摸屏啟動(dòng)后，進(jìn)入如圖3所示畫(huà)面，點(diǎn)擊參數設置，出現如圖4所示試教畫(huà)面，試教方法如下：本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/160744.htm
點(diǎn)擊“當前值”旁邊的“+”、“-”可控制行走機械手的移動(dòng)，首先讓行走機械手運動(dòng)到原點(diǎn)處，這時(shí)“當前值”為0，移動(dòng)機械手到“線(xiàn)坐標”即傳送帶取物處，點(diǎn)擊“線(xiàn)坐標”旁邊的“校對”，線(xiàn)坐標的值即被確定，同理確定1#，2#，3#，4#庫坐標，加工、緩存、裝配點(diǎn)坐標，點(diǎn)擊夾手下面的“+”、“-”按鈕，可使旋轉氣缸旋轉，點(diǎn)擊夾緊可使夾緊氣缸“夾緊”／“伸開(kāi)”，點(diǎn)擊下降按鈕，可使升降氣缸“上升”／“下降”，以此配合坐標點(diǎn)的確定。
(12)進(jìn)行龍門(mén)式加工單元調試，調節接近開(kāi)關(guān)，使其能正常工作，調節步進(jìn)電機電流、細分，確保絲杠滑動(dòng)順暢。
(13)進(jìn)行多工位裝配單調試，調節傳感器使其均能正常工作，氣缸均能順暢推出與縮回。確認伺服電機沒(méi)有報警。
系統調試過(guò)程完畢。
4 結語(yǔ)
PLC運動(dòng)控制技術(shù)工廠(chǎng)培訓平臺涵蓋技術(shù)全面、設計結構合理，能夠實(shí)現與工廠(chǎng)應用技術(shù)的無(wú)縫對接，遞進(jìn)、靈活的培訓模式和先進(jìn)的控制技術(shù)提高了職工的學(xué)習興趣，讓職工能夠更好的在培訓平臺上進(jìn)行創(chuàng )新，達到了理論轉化為動(dòng)手實(shí)操的目的，有利于促進(jìn)工廠(chǎng)培訓體系的進(jìn)一步改革，培養創(chuàng )新型實(shí)用人才。
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