無(wú)人機航空遙感平臺機載作業(yè)控制系統設計
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CCD／相機驅動(dòng)電路如圖5所示。圖示參數的單穩態(tài)觸發(fā)器高電平持續時(shí)間約為33 ms，可根據相機的實(shí)際曝光時(shí)間的需要，改變電路的充電時(shí)間常數RC來(lái)調節穩態(tài)時(shí)間的長(cháng)短。圖中Camera為單片機P3．5口，當其為下降沿時(shí)，觸發(fā)單穩態(tài)觸發(fā)器輸出高電平，此高電平作用于光耦合器P521的二極管端，從而觸發(fā)三極管端導通，進(jìn)而觸發(fā)相機快門(mén)。P521的輸出端串接一個(gè)10kΩ的電阻，防止導通時(shí)電流過(guò)大而損壞相機。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/160475.htm
2．5 其他模塊電路
數據存儲模塊由AT24C512實(shí)現，單片機P3．0，P3．1口分別與AT24C512的SCL、SDL端口相連，并接入上拉電阻，模擬I2C總線(xiàn)擴展64 KB E2PROM數據存儲器。SRAM擴展由IDT6116SA芯片實(shí)現，擴展2 KB用于緩存單片機計算過(guò)程中的臨時(shí)數據。系統輸入電壓為12 V直流電，電源模塊采用7805與7805兩片三端穩壓器串接，降低單片穩壓器兩端的壓降，獲得平穩的+5 V電壓。|
3 系統軟件設計
系統主程序流程圖如圖6所示。
系統上電后進(jìn)行系統及各器件初始化，包括單片機內部地址及數據初始化、TL16C554A芯片波特率及FIFO模式設定及CH375工作模式的設定。初始化后檢查系統外圍器件的工作狀態(tài)，將其狀態(tài)信息發(fā)送至地面站，系統通過(guò)自動(dòng)駕駛儀不斷獲取當前的位置信息，判斷是否到達作業(yè)任務(wù)起始點(diǎn)，若到達則根據預設的拍攝方式進(jìn)行拍攝控制，拍攝方式包含等時(shí)間間隔拍攝和等距離拍攝。系統從航姿系統中獲取當前相機的姿態(tài)參數，然后將當前照片信息數據打包通過(guò)數傳電臺發(fā)送至地面監控站，然后系統根據姿態(tài)參數計算出步進(jìn)電機運行的脈沖數及方向，控制步進(jìn)電機驅動(dòng)模塊調整相機姿態(tài)。當無(wú)人機到達作業(yè)任務(wù)結束點(diǎn)后，主程序結束。系統允許地面遙控操作。
4 結語(yǔ)
通過(guò)實(shí)驗證明本系統可以較好的滿(mǎn)足無(wú)人機航空遙感平臺機載作業(yè)控制的要求，可以協(xié)調電子吊艙的各個(gè)組件工作，控制相機的姿態(tài)，實(shí)時(shí)下傳機載作業(yè)數據，使用的I／O口較少，USB接口的擴展解決了當前許多筆記本電腦不具備COM口的問(wèn)題，在野外實(shí)驗時(shí)亦可及時(shí)的處理作業(yè)系統中的照片信息數據。單片機仍還有較多的資源可以利用，可方便系統的升級，但同時(shí)也受到微處理器數據處理能力的限制。
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