無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )差分修正定位算法的改進(jìn)
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從圖中可以看出，改進(jìn)的差分修正定位算法的位置偏移量明顯小于傳統的差分修正定位算法。改進(jìn)的差分修正定位算法，通過(guò)選取多個(gè)差分參考點(diǎn)的方法，很好地解決了由于選擇單個(gè)差分參考節點(diǎn)，從而導致誤差過(guò)大的問(wèn)題。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/160349.htm
表1給出了兩種差分修正算法定位效果的比較，從表中可以看出，改進(jìn)的差分修正算法和差分修正算法相比，定位精度和穩定性有明顯提高。
4 結論
傳統的差分修正算法由于只考慮距離未知節點(diǎn)最近的信標點(diǎn)作為參考節點(diǎn)，在定位過(guò)程中就會(huì )使差分參考節點(diǎn)對未知節點(diǎn)坐標的決定權過(guò)大。本文提出的改進(jìn)的差分修正算法，利用區域內的信標節點(diǎn)分別作為差分參考節點(diǎn)，進(jìn)行差分定位，并且通過(guò)采用差分參考節點(diǎn)到未知節點(diǎn)的距離的倒數作為權值，更好地體現了各個(gè)差分參考節點(diǎn)對未知節點(diǎn)的決定權。在相同條件下仿真，定位精度較傳統的差分修正算法有很大提高，定位的穩定性也有明顯提升。
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