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無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )差分修正定位算法的改進(jìn)
作者：
時(shí)間：2012-07-03
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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2．2 算法實(shí)現過(guò)程
基于上面提出的改進(jìn)差分修正算法，其實(shí)現的步驟如下：
(1)信標節點(diǎn)周期性地發(fā)送自身信息：節點(diǎn)ID、自身位置信息。
(2)未知節點(diǎn)在收到信息后，對同一信標節點(diǎn)的RSSI求均值。
(3)當未知節點(diǎn)接收到一定數量的信標節點(diǎn)的信息后，不再接收信息。未知節點(diǎn)根據RSSI從強到弱的順序，建立RSSI值與節點(diǎn)到信標節點(diǎn)距離的映射。建立以下三個(gè)集合。
信標節點(diǎn)集合：B_set={b1，b2，…，bm}；
未知節點(diǎn)到信標節點(diǎn)的距離集合：D_set={d1，d2，…，dm}，d1d2…dm；
信標節點(diǎn)的位置集合：P_set={(x1，y1)，(x2，y2)，…，(xm，ym)}；
(4)選取RSSI值大的前幾個(gè)信標節點(diǎn)進(jìn)行定位計算。在這里按照本文改進(jìn)的算法，選取未知節點(diǎn)所在最小區域的四個(gè)信標節點(diǎn)用于定位。用改進(jìn)的差分修正定位算法對這四個(gè)信標節點(diǎn)分別進(jìn)行差分定位，利用式(8)求出未知節點(diǎn)的坐標(x，y)。
(5)計算定位誤差
，其中(x，y)為未知節點(diǎn)的真實(shí)位置。
3 仿真結果
在Matlab平臺上，分別對差分定位算法和改進(jìn)的差分定位算法進(jìn)行仿真。仿真條件是在一個(gè)30 m的正方形區域內，傳播路徑損耗模型選擇經(jīng)典的自由空間模型和對數一常態(tài)模型。在該區域的四個(gè)頂點(diǎn)，分別放函數來(lái)生成，在該區域內隨機分布，一共生成20個(gè)未知節點(diǎn)。然后根據RSSI與距離的關(guān)系，由式(4)生成RSSI數據，這里b取30，n取2，并在數據中添加均值為0，方差δ為3和7的高斯噪聲，作為RSSI的隨機分量，以模擬實(shí)際環(huán)境中反射、多徑等帶來(lái)的影響。按照上述方法，在兩種情況下分別對兩種算法進(jìn)行仿真運算，得出未知節點(diǎn)的測量位置。兩種算法的仿真結果與對比如圖3～圖6所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/160349.htm
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