光電傳感器與圖像傳感器的路徑識別方案比較

光電傳感器與CCD/CMOS圖像傳感器是較為常見(jiàn)的應用于路徑識別的傳感器。光電傳感器物理結構、信號處理方式簡(jiǎn)單但檢測距離近。CCD/CMOS能更早感知前方路徑信息，但數據處理方式復雜，將CCD/CMOS圖像傳感器應用于路徑識別是發(fā)展趨勢。

基于反射式紅外傳感器的數字光電傳感器陣列的路徑檢測方法具有較高的可靠性與穩定性，且單片機易于處理。在“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車(chē)競賽中,大賽限制使用的傳感器為16個(gè)，這仍不足以解決精度問(wèn)題，而且光電傳感器本身存在著(zhù)檢測距離近的問(wèn)題，不能對遠方的路徑進(jìn)行識別，降低了對環(huán)境的適應能力，影響了智能車(chē)的快速性和穩定性。利用光電傳感器對白色和黑色的反射率大小,把最大、最小值之間分為n個(gè)index區間，通過(guò)對各個(gè)傳感器index值的組合基本能夠確定智能車(chē)的位置,從而對位置和行駛方向都能做較精確的控制。但這種方法對識別道路的計算量大，計算時(shí)間較長(cháng)，且檢測距離也不是很遠。

基于圖像傳感器的智能控制，利用CCD/CMOS圖像傳感器的特點(diǎn)在小車(chē)前方虛擬出24個(gè)光電傳感器，能夠精確地感知智能車(chē)的位置，并且硬件安裝簡(jiǎn)單，調試方便?；贑CD/CMOS傳感器的路徑檢測方法具有探測距離遠的優(yōu)勢，能夠盡可能早的感知前方的路徑信息進(jìn)行預判斷，再現路徑的真實(shí)信息。與光電傳感器陣列配合使用具有遠近結合的優(yōu)勢,且具有較高的穩定性和可靠性。