單兵作戰用機器人控制系統設計
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當串口2即機器人無(wú)線(xiàn)電臺出現接收數據中斷時(shí)，表明接受到來(lái)自遙操控終端的控制數據，此時(shí)處理器進(jìn)入中斷服務(wù)程序，如圖6所示。中斷程序首先將串口2接收到的數據保存到寄存器，然后將最新采集的機器人信息按照預定格式發(fā)送到串口2，通過(guò)機器人無(wú)線(xiàn)電臺發(fā)送給遙操控終端。程序還需要根據串口2所接到的數據，按照預定的格式分配到處理器的各個(gè)端口，實(shí)現遙操控終端的控制指令，包括武器擊發(fā)開(kāi)關(guān)、手電開(kāi)關(guān)、攝像頭廣角窄角切換、左履帶電機轉動(dòng)方向和速度、右履帶電機轉動(dòng)方向和速度、武器高低轉動(dòng)方向和速度、武器左右轉動(dòng)方向和速度。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/160068.htm
3 結束語(yǔ)
單兵作戰用機器人便于攜帶、操控簡(jiǎn)單、可廣泛應用于軍隊、武警部隊。文中所設計的單兵作戰用機器人控制系統實(shí)時(shí)性高、設計合理，理論試驗驗證可行，在實(shí)際應用中得到了用戶(hù)的認可。
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