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基于滑模變結構的直流伺服電機控制器設計

作者： 時(shí)間：2012-11-22 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò ) 收藏

2.3切換函數s的選取


2.4控制量u的求取

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2.5系統穩定性分析

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3仿真與結論

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由仿真結果可以看到，顯然，當有電機參數大幅攝動(dòng)時(shí)，滑模變結構控制系統能適應系統參數的變化，響應時(shí)間很快，很快達到穩態(tài)，無(wú)超調；而PID產(chǎn)生了大幅度的超調，對于直流伺服電機控制系統而言，超調過(guò)大，嚴重影響加工等過(guò)程。

5結束語(yǔ)

本文通過(guò)對直流伺服系統分析，并對其設計了滑模變結構控制策略，設計方法簡(jiǎn)單，易于實(shí)現。從仿真分析可知，滑模變結構控制優(yōu)于PID控制，具有較強抑制參數攝動(dòng)，自適應強。另外合理地選擇切換函數和控制率參數，滑模變結構控制系統具有快速性好、無(wú)超調、無(wú)靜差的優(yōu)良動(dòng)、靜態(tài)性能，而且系統參數攝動(dòng)時(shí)，具有很好的魯棒性。

本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/159668.htm

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