基于LIN總線(xiàn)的汽車(chē)后視鏡控制模塊設計
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2．2 后視鏡控制系統軟件設計
LIN總線(xiàn)的軟件設計主要是基于主控芯片MC9SDG128的SCI(Serial Communication Interface)編程，SCI串行通信接口，是MCU與外界進(jìn)行串行通信的重要方式，同時(shí)也是LIN協(xié)議實(shí)現的重要基礎。系統的軟件設計主要包括實(shí)現控制器與LIN總線(xiàn)通訊的中斷程序以及控制器對后視鏡單元控制的主程序。為確保通訊的實(shí)時(shí)性，系統采用高優(yōu)先級中斷來(lái)接收LIN總線(xiàn)上的信號。為保證系統的實(shí)時(shí)性，在中斷處理時(shí)除了進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的判斷和數據接收外，其他部分都在主程序中處理。系統軟件流程圖如圖5所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/159373.htm
2．3 LIN指令
由于設計的從控制器內部集成了LIN收發(fā)器，這樣控制器可以直接從總線(xiàn)上進(jìn)行讀取指令，然后分析指令對底層設備進(jìn)行相應的控制。 LIN總線(xiàn)的數據格式是固定的，但數據長(cháng)度及指令的定義由用戶(hù)自行設定，同時(shí)用戶(hù)可以根據LIN總線(xiàn)協(xié)議添加網(wǎng)絡(luò )子單元。LIN總線(xiàn)中后視鏡節點(diǎn)數據格式如表1所示，其數據幀長(cháng)度為5 Byte，受保護標識符為0x50，讀取后視鏡運行狀態(tài)的命令：長(cháng)度2 Byte0x55，0x92。
2．4 SCI初始化
編程時(shí)首先訪(fǎng)問(wèn)波特率寄存器以設置串行通信的波特率，然后在SCI控制寄存器中設置通信格式、是否校驗、是否允許SCI發(fā)送接收、是否允許中斷等。最后通過(guò)SCI中斷來(lái)解決發(fā)送數據和接收數據。其中，SCI0模塊用于與上位機測控界面的通信，而SCI1模塊用于LIN總線(xiàn)通信。
2．5 LIN協(xié)議的實(shí)現
LIN協(xié)議的發(fā)送是由報文實(shí)現，每個(gè)報文由主機節點(diǎn)發(fā)出的幀頭和主機或從機節點(diǎn)發(fā)出的報文響應組成。LIN網(wǎng)絡(luò )的每次通信都是由主機節點(diǎn)發(fā)起，主機節點(diǎn)控制整個(gè)網(wǎng)絡(luò )的通信配置。主機節點(diǎn)的任務(wù)是首先發(fā)送喚醒總線(xiàn)，然后發(fā)送報文幀頭中的同步間隔和同步場(chǎng)，使從機與主機同步，然后發(fā)送標示符。從機任務(wù)接收標示符后對標示符進(jìn)行濾波確認，當標示符表明節點(diǎn)與本次通信有關(guān)時(shí)，發(fā)送由數據和校驗組成的響應。
3 結束語(yǔ)
基于LIN總線(xiàn)的汽車(chē)后視鏡控制模塊控制系統，具有結構簡(jiǎn)單、性能可靠、功能較齊、價(jià)格低廉等特點(diǎn)。此系統利用軟件編程實(shí)現各種特性，并通過(guò)軟硬件功能增添新的特性、實(shí)現使用同—個(gè)硬件或者軟件平臺下不同的功能模塊，具有較強的拓展性和廣泛的應用前景。
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