現場(chǎng)總線(xiàn)的開(kāi)關(guān)量I/O模塊設計：操作系統移植與驅動(dòng)開(kāi)發(fā)

5.3.3嵌入式Linux的移植

在同一個(gè)硬件平臺上可以嵌入不同的嵌入式操作系統，就好比PC既可以安裝Windows又 可以安裝Linux一樣。同樣，有些操作系統經(jīng)過(guò)移植后可以運行在不同的硬件平臺上。如果一個(gè)系統可以在不同硬件平臺上運行，那么這個(gè)系統就是可移植的。 使某一個(gè)平臺的代碼運行在其他平臺上的。過(guò)程叫做移植。

在Linux系統內核代碼中有arch目錄，其中包含了不同平臺(包括i386、 ARM)的代碼，arch目錄中的代碼是為多平臺設計并使用的，與體系結構相關(guān)的代碼都存放在arch//和 include/asm-/目錄中，architecture是Linux支持的體系結構的簡(jiǎn)稱(chēng)。例如，ARM體系結構對應的簡(jiǎn)稱(chēng)是arm.與這種體系結 構相關(guān)的代碼都存放在arch/arm/以及include/asm-arm /目錄下。嵌入式系統是“硬件可剪裁”的，因此工程師設計的硬件電路會(huì )有所不同，從而這些代碼可能無(wú)法正確運行(比如內核解壓的地址不同)。因此，在剪裁 系統內核是必須結合硬件電路對內核代碼進(jìn)行修改移植。

本系統采用Linux2.6.12，Samsung S3C2440已經(jīng)成為L(cháng)inux的一個(gè)標準支持平臺，對內核做簡(jiǎn)單的修改和配置后，無(wú)需任何其他的patch就可以在S3C2440的目標板上運行得很好。

(1)針對內核源碼的修改

設置flash分區

內核對flash分區的支持是內核移植成功的一個(gè)關(guān)鍵步驟，一共要修改三個(gè)文件，分別如下：

指明分區信息

在arch/arm/machs3c2410/devs.c文件中，添加如下內容：

/**************增加的頭文件**************/

# include linux/mtd/partitions.h>

#include asm/arch/nand.h>

#include linux/mtd/nand.h>

/**************建立NANDFlash分區表**************/

●指定啟動(dòng)時(shí)初始化在

arch/arm/machs3c2410/machsmdk2410.c目錄，kernel啟動(dòng)時(shí)依據對分區的設置進(jìn)行初始配置，修改smdk_devices[]：指明初始化時(shí)包括前面所設置的flash分區信息，

static struct platform_device*smdk2410_devices[]__initdata={

3c_device_usb，

3c_device_lcd，

3c_device_wdt，

3c_device_i2c，

3c_device_iis，

3c_device_nand，/*添加該語(yǔ)句即可*/

};

●禁止Flash ECC校驗kernel是通過(guò)bootloader寫(xiě)到Nand Flash的，bootloader通過(guò)軟件ECC算法產(chǎn)生ECC校驗碼。這與內核校驗的ECC碼不一樣，內核中的ECC碼是由S3C2440中的Nand Flash控制器產(chǎn)生的。

修改drivers/mtd/nand/s3c2410.c文件：找到s3c2410_nand_init_chip( )函數，在該函數體最后加上如下語(yǔ)句。

chip ->eccmode = NAND_ECC_NONE ;

(2)內核配置及編譯

主要是在make menuconfig中設置CPU以及設備驅動(dòng)相關(guān)的配置信息，可以參考SMKD2410開(kāi)發(fā)平臺上的有關(guān)配置，除了自定義的文件系統以及命令行參數外，基本上有關(guān)S3C2410處理器開(kāi)發(fā)平臺上的配置均相同，在虛擬機上配置界面如圖5.2所示。

根目錄下只需修改Makefile文件。這個(gè)Makefile文件的任務(wù)有兩個(gè)：產(chǎn)生vmlinux件和產(chǎn)生內核模塊。為了達到此目的，Makefile將遞歸進(jìn)入到內核的各個(gè)子目錄中，分別調用位于這些子目錄中的Makefile.

指定目標平臺

ARCH：=arm

指定交叉編譯器

CROSS_COMPILE=arm-linux-gcc

設置好交叉編譯器之后，執行make clean、makeu Image，生成在IO模塊上運行的內核映象文件uImage，通過(guò)網(wǎng)口或串口進(jìn)行燒寫(xiě)。