2．6 程序的設計流程圖
主程序流程圖、步進(jìn)電機控制程序流程圖、自動(dòng)旋轉程序流程圖和平衡控制程序流程圖依次如圖7所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/159311.htm
3 結論
本文介紹了一種基于自由擺的平板控制系統，完成了步進(jìn)電機對平板的控制，完成了平板隨著(zhù)擺桿的擺動(dòng)而旋轉，8枚硬幣隨擺桿擺動(dòng)不滑落，激光筆在15s內定位中心線(xiàn)的功能。經(jīng)實(shí)驗測試，效果均達到了設計要求。
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