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自由擺平板控制系統的分析與設計

  • 文章給出了一個(gè)基于自由擺的平板控制系統的設計與構建，系統以STC12C5A16S2型單片機為控制核心，經(jīng)角度傳感器MMA7455、直接數字式頻率合成器(DDS)、混合式步進(jìn)電機42BYGH4417及必要的外圍驅動(dòng)電路，實(shí)現平板隨著(zhù)擺桿的擺動(dòng)而旋轉，平板上的8枚硬幣隨擺桿擺動(dòng)不滑落，平板上的激光筆在15s內照射到指定的中心線(xiàn)位置。
  • 關(guān)鍵字： 自由擺  單片機  角度傳感器  DDS  步進(jìn)電機  

基于自由擺的平板精確控制與激光追蹤系統

  • 以TI公司的MSP430F5438單片機為控制核心，結合步進(jìn)電機和精密電位器WDD35D-4，實(shí)現了基于自由擺的平板控制與激光追蹤系統。當擺桿擺角為45°～60°時(shí)，平板可以承載8枚一元硬幣，并在5個(gè)擺動(dòng)周期內維持穩定；當擺桿擺角為30°～60°時(shí)，固定在擺桿平板上的激光筆可以在15 s內找到并跟蹤1．5 m遠處的靶心。
  • 關(guān)鍵字： 自由擺  平板  激光  追蹤系統    
共2條 1/1 1

自由擺介紹

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