應用RFID技術(shù)實(shí)現醫用植入裝置的通信
醫用植入裝置有多種類(lèi)型,其中一類(lèi)由植入體和體外部分組成,如圖1(a)所示。植入體通過(guò)外科手術(shù)植入人體內部,與體外部分完全獨立,沒(méi)有“實(shí)體”性質(zhì)的連接,二者的聯(lián)系“紐帶”是無(wú)形的電磁波。系統運行時(shí)體外部分發(fā)送電磁波,植入體從該電磁波獲得能量;同時(shí)二者之間也通過(guò)該電磁波進(jìn)行信息通信。前面提到的人工耳蝸、植入式無(wú)線(xiàn)顱內壓測量?jì)x、無(wú)線(xiàn)血糖傳感器等都是其代表。如果從“供電”和“通信”的角度看,它們也是技術(shù)上最為復雜的一個(gè)類(lèi)型。本文討論的“醫用植入裝置”特指此種類(lèi)型在此類(lèi)醫用植入裝置中,射頻系統的設計既關(guān)系到能量傳輸的效率,也影響通信的性能。
射頻識別是一種新興的自動(dòng)識別技術(shù),它最典型的應用就是無(wú)線(xiàn)IC卡。無(wú)線(xiàn)IC卡系統由一個(gè)讀卡器(PCD)和IC卡(PICC)構成,如圖1(b)所示,它們利用射頻方式進(jìn)行非接觸雙向通信。
對比本文關(guān)注的“醫用植入裝置”和“無(wú)線(xiàn)IC卡系統”可知,二者具有很大的相似性:PICC相當于“植入體”,而PCD則相當于“體外部分”。由此,有可能利用RFID技術(shù)實(shí)現醫用植入裝置的通信。這樣做具有顯而易見(jiàn)的好處:以往的醫用植入裝置的設計往往采用專(zhuān)用集成電路,因而具有較高的成本和較長(cháng)的研發(fā)周期。而RFID技術(shù)成熟、應用廣泛、器件豐富,若能夠將RFID技術(shù)應用于醫用植入裝置,醫用植入裝置中的通信環(huán)節即可以“商用現貨”的形式實(shí)現,進(jìn)而大大降低成本和研發(fā)周期。
本文的核心就是基于對醫用植入裝置特殊技術(shù)要求和無(wú)線(xiàn)IC卡系統現有技術(shù)特點(diǎn)的分析,提出對RFID技術(shù)進(jìn)行裁剪和擴展方案,成功地實(shí)現了RFID技術(shù)在醫用植入裝置上的應用。
1 技術(shù)分析
不同的醫用植入裝置對射頻通信系統的要求也各不相同,這主要體現在傳輸能量的大小、通信方向、是否雙工通信及通信速率上。下面以人工耳蝸作為應用實(shí)例,提出對射頻通信系統的具體要求。
一個(gè)完整的人工耳蝸系統包括植入體(包含刺激器與電極)和體外語(yǔ)音處理器,它們之間射頻通信的技術(shù)要求是:體外語(yǔ)音處理器需通過(guò)電磁波連續不斷地向植入體提供工作能量;體外語(yǔ)音處理器與植入體之間需要具有非雙工的雙向數據通信能力;為了具有較高的“刺激速率”,下行通信(體外語(yǔ)音處理器到植入體)速率應達到數百kb/s以上;上行通信(植入體到體外語(yǔ)音處理器)主要用于系統測試和參數調整,故通信速率達到幾十kb/s便可以滿(mǎn)足要求;考慮到實(shí)用性,整個(gè)系統必須是微小型化設計和超低功耗設計,電路應盡量簡(jiǎn)潔和便于實(shí)現。
目前的RFID主要應用在3個(gè)頻段上:低頻(典型為125 kHz)、高頻(13.56 MHz)和超高頻(860 MHz以上)。其中低頻段不能滿(mǎn)足數據通信速率的要求;而在超高頻段人體對電磁波的吸收比高頻段高1~2個(gè)數量級。因此綜合技術(shù)需求、能量效率和人體健康等各方面因素,確定采用13.56 MHz的工作頻率。而且目前該頻率的RFID技術(shù)成熟、應用廣泛,這對系統的設計和實(shí)現最為有利。
13.56 MHz的RFID主要有2個(gè)被廣泛采納的標準:ISO 14443和ISO 15693[4],其中ISO 14443又定義了TYPE A和TYPE B 2種類(lèi)型。在這2種標準協(xié)議中,下行通信都采用了最簡(jiǎn)單的直接ASK調制方式,區別主要是數據編碼和調制度的不同;系統的通信速率相對“較低”,最高只有106 kb/s,相對設計目標有比較大的差距;在上行通信中采用編碼數據調制副載波,然后再用已調副載波對13.56 MHz的載波進(jìn)行負載調制,不同協(xié)議的區別在于數據編碼和副載波調制方式。
通過(guò)以上分析可知,RFID現有標準協(xié)議不能完全滿(mǎn)足設計目標要求。一方面需要提高下行通信速率,另一方面為了使植入體部分的電路盡量簡(jiǎn)單,期望不用副載波而是由數據直接對13.56 MHz的載波進(jìn)行負載調制。因此需對RFID的“標準技術(shù)”進(jìn)行裁剪和擴展,設計一種技術(shù)方案并尋求合適的器件,實(shí)現上述設計目標。
2 設計與實(shí)現
系統整體框圖如圖2所示,全系統由體外語(yǔ)音處理器和植入體組成。
由于人工耳蝸的體外語(yǔ)音處理器需要承擔計算量較大的語(yǔ)音信號處理任務(wù),故選用了低功耗的DSP芯片TMS320VC5502作為核心處理和控制,但其射頻分系統的核心則是RFID芯片MLX90121,它負責產(chǎn)生射頻載波,為植入體提供能量;在下行通信時(shí)接收來(lái)自DSP的數據,對載波進(jìn)行ASK調制;在上行通信時(shí)接收由植入體負載調制的載波,并進(jìn)行解調將結果輸出到DSP。
植入體內包括用于從射頻載波獲取電源的高頻整流、濾波和穩壓電路,用于恢復數據的ASK解調和數據解碼電路,用于上行通信的LSK電路,為耳蝸聽(tīng)神經(jīng)提供電流刺激的控制電路和電極。植入體的控制核心是一片微功耗單片機。
2.1 MLX90121的硬件連接和初始化設置
MLX90121是完全支持ISO 14443和ISO 15693協(xié)議的RFID收發(fā)集成電路芯片,它還允許用戶(hù)以“直接模式”進(jìn)行發(fā)送和接收,支持若干非RFID標準的工作模式,因而為擴展應用提供了可能。成功的應用取決于針對MLX90121正確的硬件和軟件設計。
在本系統中,MLX90121關(guān)鍵外圍電路如圖3所示。MLX90121外接13.56 MHz晶振產(chǎn)生射頻載波。射頻信號經(jīng)過(guò)功率放大后由TX引腳輸出,再經(jīng)過(guò)阻抗匹配網(wǎng)絡(luò )傳輸到天線(xiàn)線(xiàn)圈;接收信號則經(jīng)過(guò)適當的衰減后由RX引腳輸入;芯片內的模擬電路部分實(shí)現通信中的調制和解調;其中MOD引腳的電阻將影響ASK調制深度,為了最大限度保持為植入體提供穩定的能量,在保證可靠數據通信的前提下,盡量減小調制度。經(jīng)過(guò)實(shí)際測試,系統在10%的調制度下即可正常工作。
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