Modbus最新動(dòng)態(tài)及應用
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Modbus是一種通信協(xié)議，于1979 年由Modicon公司發(fā)明，并公開(kāi)、推向市場(chǎng)，基于主站―從站/客戶(hù)機―服務(wù)器方式連接智能設備，實(shí)現設備間的數據交換。Modbus通信幾乎可通過(guò)任何物理介質(zhì)實(shí)現，如電線(xiàn)、光纖、紅外、射頻、擴頻、微波、衛星等，它還可通過(guò)不同網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行互連，如以太網(wǎng)、ADSL、ISDN、PSTN、ATM、FR等，具有很強擴展能力。--IWMS_AD_BEGIN--> 
施耐德電氣公司所提供的遠程終端設備(RTU)是一種工業(yè)應用的完整解決方案，主要應用于對遠程設備的狀態(tài)監控和數據采集，它以施耐德電氣公司PLC為基礎結合用戶(hù)需求(包括硬件和軟件)，完成所有精確控制和數據傳輸。此方案可用于多種苛刻的工業(yè)環(huán)境，如圖1。
通信協(xié)議采用Modbus，RTU在Modbus網(wǎng)絡(luò )中，可扮演主設備或從設備，也可按需要隨時(shí)交換主/從角色，速度為1200～19200波特率，8位或7位數據位，可選有/無(wú)校驗位，一位停止位。
通信接口和介質(zhì)多種多樣，接口有RS-232/485/422多站方式，有線(xiàn)方式有直連線(xiàn)、租用電話(huà)線(xiàn)、公用電話(huà)線(xiàn)PSTN、局域以太網(wǎng)、廣域ISDN、ATM、FR和XDSL等，無(wú)線(xiàn)方式有射頻(RF)、紅外線(xiàn)、微波、擴頻和衛星(VSAT)等。因Modbus是面向消息(Message)的協(xié)議，故與接口和介質(zhì)無(wú)關(guān)，幾乎可用所有介質(zhì)傳輸，在國內的應用也已涵蓋了上述方式。
例外報告可通過(guò)標準功能XMIT來(lái)實(shí)現，完成從設備轉換和例外信息的及時(shí)發(fā)送。整個(gè)RTU設備可緊湊地裝于NEMA12防銹鋼柜或NEMA4X玻璃纖維柜內。電源可選：85～264VAC；24V DC；105～370VDC。
二 人機界面+可編程控制器+變頻調速器應用
這是一種設備制造商(OEM)和傳統設備改造時(shí)經(jīng)常使用的方案，典型配置如圖2。圖中人機界面(HMI)可以是圖形或文字的，一般文字型HMI比圖形的HMI要價(jià)格低廉。圖中的變頻器(VSD)只畫(huà)了一臺，實(shí)際上使用RS-485的多站總線(xiàn)，最多可連接31臺。PLC可按工藝要求，對變頻器速度進(jìn)行控制。
完成上述方案的關(guān)鍵是需知道變頻器內部的命令字和各參數的寄存器號，以下以施耐德公司ATV58變頻器為例說(shuō)明PLC如何操作變頻器：
命令字CMD(變頻器地址W400)
位15：1：簡(jiǎn)單控制方式
位1：=0 串行連接無(wú)效
=1串行連接有效
位7：=0
=1 故障復位
位8：=0 激活串行連接控制
=1 取消串行連接控制
位11：=0 正轉
=1 反轉
位12：=0 運行
=1 停止(減速停車(chē))
位13：=0
=1 直流注入停車(chē)
位14：=0
=1 快速停車(chē) 字串2
通過(guò)PLC的Modbus寫(xiě)命令，把代碼發(fā)送到W400寄存器中，實(shí)現對變頻器的控制，舉例：
正轉運行 CMD=H‘8002’
頻率設定 W401 LFR
轉速設定 W603 LFRD
反轉運行 CMD=H‘8802’
頻率設定 W401LFR
轉速設定 W603 LFRD
減速停車(chē)
CMD=H‘9002’
直流注入停車(chē)
CMD=H‘A002’
快速停車(chē)CMD=H‘C002’
自由停車(chē)CMD=H‘8000’
因設備制造商對價(jià)格較敏感，所以也有把上述標準配置進(jìn)行簡(jiǎn)化的版本，如圖3，控制和操作原理基本相同。
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Modbus TCP/IP以太網(wǎng)具有很高的速度性能：響應時(shí)間小于10ms，目前可滿(mǎn)足工業(yè)控制中90%應用需求，其下一個(gè)實(shí)現目標是：響應時(shí)間小于1ms！
由于Modbus是制造業(yè)、基礎設施環(huán)境下真正的開(kāi)放協(xié)議，故得到了工業(yè)界的廣泛支持，是事實(shí)上的工業(yè)標準。還由于其協(xié)議簡(jiǎn)單、容易實(shí)施和高性?xún)r(jià)比，所以得到全球超過(guò)400個(gè)廠(chǎng)家的支持，使用的設備節點(diǎn)超過(guò)700萬(wàn)個(gè)，有多達250個(gè)硬件廠(chǎng)商提供Modbus的兼容產(chǎn)品：如Ebtron公司的空氣流監測站；Acrison公司的重量進(jìn)料控制器；DVT-Cognex公司的圖像識別傳感器；Flow-serve公司的流量控制器；Honeywell-Eurotherm公司的記錄儀；Ormec公司的運動(dòng)控制器；GE Fanuc公司的PLC產(chǎn)品。另有多達150個(gè)軟件產(chǎn)品支持Modbus，如Matrikon公司的OPC產(chǎn)品。還有許多開(kāi)發(fā)工具，如Ethereal-Cimetrics公司的協(xié)議分析儀；Ergotec公司的Java Beans(www.modbus.org)。
本文介紹基于Modbus的應用及解決方案。
Modbus TCP/IP以太網(wǎng)具有很高的速度性能：響應時(shí)間小于10ms，目前可滿(mǎn)足工業(yè)控制中90%應用需求，其下一個(gè)實(shí)現目標是：響應時(shí)間小于1ms！
由于Modbus是制造業(yè)、基礎設施環(huán)境下真正的開(kāi)放協(xié)議，故得到了工業(yè)界的廣泛支持，是事實(shí)上的工業(yè)標準。還由于其協(xié)議簡(jiǎn)單、容易實(shí)施和高性?xún)r(jià)比，所以得到全球超過(guò)400個(gè)廠(chǎng)家的支持，使用的設備節點(diǎn)超過(guò)700萬(wàn)個(gè)，有多達250個(gè)硬件廠(chǎng)商提供Modbus的兼容產(chǎn)品：如Ebtron公司的空氣流監測站；Acrison公司的重量進(jìn)料控制器；DVT-Cognex公司的圖像識別傳感器；Flow-serve公司的流量控制器；Honeywell-Eurotherm公司的記錄儀；Ormec公司的運動(dòng)控制器；GE Fanuc公司的PLC產(chǎn)品。另有多達150個(gè)軟件產(chǎn)品支持Modbus，如Matrikon公司的OPC產(chǎn)品。還有許多開(kāi)發(fā)工具，如Ethereal-Cimetrics公司的協(xié)議分析儀；Ergotec公司的Java Beans(www.modbus.org)。
字串5
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/157351.htm本文介紹基于Modbus的應用及解決方案。
一 遠程終端設備
施耐德電氣公司所提供的遠程終端設備(RTU)是一種工業(yè)應用的完整解決方案，主要應用于對遠程設備的狀態(tài)監控和數據采集，它以施耐德電氣公司PLC為基礎結合用戶(hù)需求(包括硬件和軟件)，完成所有精確控制和數據傳輸。此方案可用于多種苛刻的工業(yè)環(huán)境，如圖1。
通信協(xié)議采用Modbus，RTU在Modbus網(wǎng)絡(luò )中，可扮演主設備或從設備，也可按需要隨時(shí)交換主/從角色，速度為1200～19200波特率，8位或7位數據位，可選有/無(wú)校驗位，一位停止位。
通信接口和介質(zhì)多種多樣，接口有RS-232/485/422多站方式，有線(xiàn)方式有直連線(xiàn)、租用電話(huà)線(xiàn)、公用電話(huà)線(xiàn)PSTN、局域以太網(wǎng)、廣域ISDN、ATM、FR和XDSL等，無(wú)線(xiàn)方式有射頻(RF)、紅外線(xiàn)、微波、擴頻和衛星(VSAT)等。因Modbus是面向消息(Message)的協(xié)議，故與接口和介質(zhì)無(wú)關(guān)，幾乎可用所有介質(zhì)傳輸，在國內的應用也已涵蓋了上述方式。
例外報告可通過(guò)標準功能XMIT來(lái)實(shí)現，完成從設備轉換和例外信息的及時(shí)發(fā)送。整個(gè)RTU設備可緊湊地裝于NEMA12防銹鋼柜或NEMA4X玻璃纖維柜內。電源可選：85～264VAC；24V DC；105～370VDC。
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二 人機界面+可編程控制器+變頻調速器應用
這是一種設備制造商(OEM)和傳統設備改造時(shí)經(jīng)常使用的方案，典型配置如圖2。圖中人機界面(HMI)可以是圖形或文字的，一般文字型HMI比圖形的HMI要價(jià)格低廉。圖中的變頻器(VSD)只畫(huà)了一臺，實(shí)際上使用RS-485的多站總線(xiàn)，最多可連接31臺。PLC可按工藝要求，對變頻器速度進(jìn)行控制。
完成上述方案的關(guān)鍵是需知道變頻器內部的命令字和各參數的寄存器號，以下以施耐德公司ATV58變頻器為例說(shuō)明PLC如何操作變頻器：
命令字CMD(變頻器地址W400)
位15：1：簡(jiǎn)單控制方式
位1：=0 串行連接無(wú)效
=1串行連接有效
位7：=0
=1 故障復位
位8：=0 激活串行連接控制
=1 取消串行連接控制
位11：=0 正轉
=1 反轉
位12：=0 運行
=1 停止(減速停車(chē))
位13：=0
=1 直流注入停車(chē)
位14：=0
=1 快速停車(chē) 字串2
通過(guò)PLC的Modbus寫(xiě)命令，把代碼發(fā)送到W400寄存器中，實(shí)現對變頻器的控制，舉例：
正轉運行 CMD=H‘8002’
頻率設定 W401 LFR
轉速設定 W603 LFRD
反轉運行 CMD=H‘8802’
頻率設定 W401LFR
轉速設定 W603 LFRD
減速停車(chē)
CMD=H‘9002’
直流注入停車(chē)
CMD=H‘A002’
快速停車(chē)CMD=H‘C002’
自由停車(chē)CMD=H‘8000’
因設備制造商對價(jià)格較敏感，所以也有把上述標準配置進(jìn)行簡(jiǎn)化的版本，如圖3，控制和操作原理基本相同。
三 Web服務(wù)
計算機通信結構已從最老的主機/終端(Mainframe-Terminal)，過(guò)渡到客戶(hù)機/服務(wù)器(C/S)，再到現今的Web服務(wù)器/Browser瀏覽器方式，本文Web服務(wù)指的就是后者。
Web服務(wù)實(shí)際定義了3個(gè)標準：
(1)Web服務(wù)器使用HTML語(yǔ)言編程。
(2)Browser瀏覽器使用因特網(wǎng)瀏覽器：如微軟Internet Explorer、網(wǎng)景公司Navigator等。
(3)網(wǎng)絡(luò )傳輸協(xié)議為：基于TCP/IP的HTTP協(xié)議。
這樣，從客戶(hù)端就可用圖形畫(huà)面來(lái)和服務(wù)器進(jìn)行動(dòng)態(tài)交互了。
互聯(lián)網(wǎng)上Web的出現可與計算機上出現的Windows相媲美，用戶(hù)可通過(guò)圖形界面得到網(wǎng)上的各種資源，入網(wǎng)門(mén)坎大大降低，上網(wǎng)人數大大增加，這也是這兩年為何網(wǎng)站和網(wǎng)民急劇增加的原因，也是為什么微軟和網(wǎng)景為爭奪瀏覽器市場(chǎng)份額而拼得你死我活的根源。
既然在IT領(lǐng)域，Web服務(wù)已非常成熟和成功，那么能否把它引入工業(yè)網(wǎng)絡(luò )，使用戶(hù)網(wǎng)絡(luò )得到增值？答案是肯定的，施耐德公司已對此進(jìn)行了有益的探索，很多用戶(hù)也從中受益，取得了很多成果。
1. Web服務(wù)的可擴展性
目前，施耐德公司自動(dòng)化產(chǎn)品中(如NOE、ETY以太網(wǎng)模板)已內置了許多通信和Web服務(wù)功能，用戶(hù)可按自己的需要，實(shí)現不同層次的服務(wù)。 字串7
(1)層次A：無(wú)Web功能，用戶(hù)可通過(guò)TCP/IP Modbus，實(shí)現Modbus信息交換和FDR(Faulty Device Replacement，故障設備在線(xiàn)更換)，對設備監控和I/O服務(wù)。
(2)層次B：基本W(wǎng)eb功能，通過(guò)內置web服務(wù)器，可對設備進(jìn)行組態(tài)、配置、維護、監視診斷和建立文檔，并對網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行管理。
(3)層次C：可配置的Web功能，用戶(hù)可自已制作動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁(yè)，實(shí)現瘦客戶(hù)機的人機界面功能，另外，還可實(shí)現信息的發(fā)布與訂閱(也稱(chēng)全局數據功能)、帶寬管理、I/O掃描器功能，完成更高一步的所謂“協(xié)同自動(dòng)化”理念，是一種增值服務(wù)。
(4)層次D：更有效的Web服務(wù)，通過(guò)進(jìn)一步擴展的服務(wù)，如將來(lái)的分布式控制、更高級的人機界面，以及和IT網(wǎng)絡(luò )更緊密的連接；如通過(guò)電子郵件、手機短信、各種數據庫接口，來(lái)實(shí)現管理網(wǎng)和控制網(wǎng)的無(wú)縫集成。
2. Web自動(dòng)化給用戶(hù)帶來(lái)的優(yōu)勢
(1)對操作員：容易使用，因使用相同的瀏覽工具，而瀏覽器目前是免費的，還可從網(wǎng)上免費下載。
使用操作界面無(wú)需預先的知識和培訓，可通過(guò)不同超級鏈接，接至如操作、維護、工藝流程、產(chǎn)品資料等服務(wù)器，實(shí)現在線(xiàn)學(xué)習、操作、維護，以及局域網(wǎng)、本地網(wǎng)、遠程網(wǎng)跨區域遠程現場(chǎng)設備的監控功能。
(2)對企業(yè)管理人員：低投入、具有擴展性、基于“瘦客戶(hù)機”的人機界面，使信息可在企業(yè)內任何網(wǎng)絡(luò )級別訪(fǎng)問(wèn)，隨時(shí)掌握企業(yè)產(chǎn)品率、成品率及銷(xiāo)售和財務(wù)狀況，通過(guò)與SCM、ERP、CRM等互聯(lián)，可及時(shí)了解市場(chǎng)變化、物流供給和企業(yè)資源等信息，保證系統正常運行，創(chuàng )造企業(yè)良性循環(huán)。
(3)對IT管理人員：因使用標準化通用網(wǎng)絡(luò )，故信息網(wǎng)和控制已合二為一，減少多重的數據庫，減少系統集成的難度，降低總體費用。
由于使用通用組件，從網(wǎng)絡(luò )、計算機到應用軟件都降低了IT的采購開(kāi)銷(xiāo)，(如瀏覽器、網(wǎng)絡(luò )計算機、瘦客戶(hù)機、TCP/IP以太網(wǎng)等)，同時(shí)維護與備件費用也很低廉。
通過(guò)已有TCP/IP以太網(wǎng)，還可提供各種增值服務(wù)，如IP電話(huà)、IP視頻等。
如用戶(hù)有興趣，IT人員還可把局域網(wǎng)接入Internet網(wǎng)，加上若干安全機制，如防火墻、VPN等技術(shù)，用戶(hù)可隨時(shí)、隨地以各種上網(wǎng)方式通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)來(lái)獲取企業(yè)內信息。
四 Modbus和Modbus TCP的部分應用舉例
(1)半導體制造業(yè)
設備：SCADA/PLC；功能：純凈水制作，化學(xué)液泄漏檢測，清潔廠(chǎng)房空調和設施。
(2)紡織機械
設備：PLC/運動(dòng)控制；功能：T恤衫口袋自動(dòng)加裝機。 字串9
(3)公共設施，如超市、倉庫、商務(wù)辦公樓等
設備：PLC/PC；功能：配電，空調系統，加熱與制冷。
(4)采礦業(yè)
設備：SCADA/PLC/DCS/以太網(wǎng)；功能：把遠端相關(guān)信息送至主站，如火車(chē)、卡車(chē)運送情況等。
(5)塑料機械
設備：PLC/PC/網(wǎng)絡(luò )；功能：通過(guò)網(wǎng)絡(luò )對稱(chēng)重系統進(jìn)行監視和控制。
(6)微電子業(yè)
設備：PLC/PC；功能：清潔廠(chǎng)房的空調，空氣處理和真空，廢料的處理，水處理，原料分配，環(huán)境監測，電力監控。
(7)食品和飲料業(yè)
設備：PLC/PC/MODEM；功能：對飲料進(jìn)行可靠、可重復、詳細的檢測和報告。
(8)水處理行業(yè)
設備：RTU/以太網(wǎng)/無(wú)線(xiàn)網(wǎng)；功能：功率表結合遠程控制，可獲得實(shí)時(shí)檢測水泵的美元/加侖值。
(9)水泥制造業(yè)
設備：PLC/PC/網(wǎng)絡(luò )；功能：水泥生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化。
(10)核技術(shù)
設備：MCC/PLC/網(wǎng)絡(luò )；功能：控制氚(氫的放射性同位素)的生產(chǎn)。
(11)起重設備
設備：PLC/DC Drives/AC Drives；功能：港口吊裝機械的運行控制。
(12)冶金設備
設備：PLC/運動(dòng)控制/DC Drives；功能：鋼板長(cháng)度的精確切割。
(13)供水系統 字串7
設備：PLC/PC/網(wǎng)絡(luò )；功能：完成供水系統的監視和控制。
五 Modbus今后的發(fā)展
為更好普及和推動(dòng)Modbus在基于以太網(wǎng)上的分布式應用，目前施耐德公司已將Modbus協(xié)議的所有權移交給IDA(Interface for Distributed Automation，分布式自動(dòng)化接口)組織(www.Modbus-IDA.org)，并成立了Modbus-IDA組織，為Modbus今后的發(fā)展奠定了基礎。作為一家非盈利、獨立、基于Web的社團，Modbus-IDA組織的任務(wù)是：鼓勵自動(dòng)化設備的獨立使用者和制造商，采用Modbus通信協(xié)議，使用分布式自動(dòng)化架構，為多個(gè)市場(chǎng)提供相應產(chǎn)品。Modbus-IDA將提供基礎平臺，使用戶(hù)能得到和共享協(xié)議、應用和認證信息，最終降低使用成本。Modbus-IDA被IEC授予世界領(lǐng)先的電氣和服務(wù)標準組織“類(lèi)別D”的聯(lián)絡(luò )員身份，目前正參與制造和過(guò)程自動(dòng)化環(huán)境的數字化通信方面的定義，且已提交了基于TCP/IP的Modbus和RTPS(Real-time Publish/Subscribe，實(shí)時(shí)數據的發(fā)布與訂閱)協(xié)議，作為IEC的PAS(Publicly Available Specification，公共可用規范)。
計算機通信結構已從最老的主機/終端(Mainframe-Terminal)，過(guò)渡到客戶(hù)機/服務(wù)器(C/S)，再到現今的Web服務(wù)器/Browser瀏覽器方式，本文Web服務(wù)指的就是后者。
Web服務(wù)實(shí)際定義了3個(gè)標準：
(1)Web服務(wù)器使用HTML語(yǔ)言編程。
(2)Browser瀏覽器使用因特網(wǎng)瀏覽器：如微軟Internet Explorer、網(wǎng)景公司Navigator等。
(3)網(wǎng)絡(luò )傳輸協(xié)議為：基于TCP/IP的HTTP協(xié)議。
這樣，從客戶(hù)端就可用圖形畫(huà)面來(lái)和服務(wù)器進(jìn)行動(dòng)態(tài)交互了。
互聯(lián)網(wǎng)上Web的出現可與計算機上出現的Windows相媲美，用戶(hù)可通過(guò)圖形界面得到網(wǎng)上的各種資源，入網(wǎng)門(mén)坎大大降低，上網(wǎng)人數大大增加，這也是這兩年為何網(wǎng)站和網(wǎng)民急劇增加的原因，也是為什么微軟和網(wǎng)景為爭奪瀏覽器市場(chǎng)份額而拼得你死我活的根源。
既然在IT領(lǐng)域，Web服務(wù)已非常成熟和成功，那么能否把它引入工業(yè)網(wǎng)絡(luò )，使用戶(hù)網(wǎng)絡(luò )得到增值？答案是肯定的，施耐德公司已對此進(jìn)行了有益的探索，很多用戶(hù)也從中受益，取得了很多成果。
1. Web服務(wù)的可擴展性
目前，施耐德公司自動(dòng)化產(chǎn)品中(如NOE、ETY以太網(wǎng)模板)已內置了許多通信和Web服務(wù)功能，用戶(hù)可按自己的需要，實(shí)現不同層次的服務(wù)。 字串7
(1)層次A：無(wú)Web功能，用戶(hù)可通過(guò)TCP/IP Modbus，實(shí)現Modbus信息交換和FDR(Faulty Device Replacement，故障設備在線(xiàn)更換)，對設備監控和I/O服務(wù)。
(2)層次B：基本W(wǎng)eb功能，通過(guò)內置web服務(wù)器，可對設備進(jìn)行組態(tài)、配置、維護、監視診斷和建立文檔，并對網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行管理。
(3)層次C：可配置的Web功能，用戶(hù)可自已制作動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁(yè)，實(shí)現瘦客戶(hù)機的人機界面功能，另外，還可實(shí)現信息的發(fā)布與訂閱(也稱(chēng)全局數據功能)、帶寬管理、I/O掃描器功能，完成更高一步的所謂“協(xié)同自動(dòng)化”理念，是一種增值服務(wù)。
(4)層次D：更有效的Web服務(wù)，通過(guò)進(jìn)一步擴展的服務(wù)，如將來(lái)的分布式控制、更高級的人機界面，以及和IT網(wǎng)絡(luò )更緊密的連接；如通過(guò)電子郵件、手機短信、各種數據庫接口，來(lái)實(shí)現管理網(wǎng)和控制網(wǎng)的無(wú)縫集成。
2. Web自動(dòng)化給用戶(hù)帶來(lái)的優(yōu)勢
(1)對操作員：容易使用，因使用相同的瀏覽工具，而瀏覽器目前是免費的，還可從網(wǎng)上免費下載。
使用操作界面無(wú)需預先的知識和培訓，可通過(guò)不同超級鏈接，接至如操作、維護、工藝流程、產(chǎn)品資料等服務(wù)器，實(shí)現在線(xiàn)學(xué)習、操作、維護，以及局域網(wǎng)、本地網(wǎng)、遠程網(wǎng)跨區域遠程現場(chǎng)設備的監控功能。
字串5
(2)對企業(yè)管理人員：低投入、具有擴展性、基于“瘦客戶(hù)機”的人機界面，使信息可在企業(yè)內任何網(wǎng)絡(luò )級別訪(fǎng)問(wèn)，隨時(shí)掌握企業(yè)產(chǎn)品率、成品率及銷(xiāo)售和財務(wù)狀況，通過(guò)與SCM、ERP、CRM等互聯(lián)，可及時(shí)了解市場(chǎng)變化、物流供給和企業(yè)資源等信息，保證系統正常運行，創(chuàng )造企業(yè)良性循環(huán)。
(3)對IT管理人員：因使用標準化通用網(wǎng)絡(luò )，故信息網(wǎng)和控制已合二為一，減少多重的數據庫，減少系統集成的難度，降低總體費用。
由于使用通用組件，從網(wǎng)絡(luò )、計算機到應用軟件都降低了IT的采購開(kāi)銷(xiāo)，(如瀏覽器、網(wǎng)絡(luò )計算機、瘦客戶(hù)機、TCP/IP以太網(wǎng)等)，同時(shí)維護與備件費用也很低廉。
通過(guò)已有TCP/IP以太網(wǎng)，還可提供各種增值服務(wù)，如IP電話(huà)、IP視頻等。
如用戶(hù)有興趣，IT人員還可把局域網(wǎng)接入Internet網(wǎng)，加上若干安全機制，如防火墻、VPN等技術(shù)，用戶(hù)可隨時(shí)、隨地以各種上網(wǎng)方式通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)來(lái)獲取企業(yè)內信息。
四 Modbus和Modbus TCP的部分應用舉例
(1)半導體制造業(yè)
設備：SCADA/PLC；功能：純凈水制作，化學(xué)液泄漏檢測，清潔廠(chǎng)房空調和設施。
(2)紡織機械
設備：PLC/運動(dòng)控制；功能：T恤衫口袋自動(dòng)加裝機。 字串9
(3)公共設施，如超市、倉庫、商務(wù)辦公樓等
設備：PLC/PC；功能：配電，空調系統，加熱與制冷。
(4)采礦業(yè)
設備：SCADA/PLC/DCS/以太網(wǎng)；功能：把遠端相關(guān)信息送至主站，如火車(chē)、卡車(chē)運送情況等。
(5)塑料機械
設備：PLC/PC/網(wǎng)絡(luò )；功能：通過(guò)網(wǎng)絡(luò )對稱(chēng)重系統進(jìn)行監視和控制。
(6)微電子業(yè)
設備：PLC/PC；功能：清潔廠(chǎng)房的空調，空氣處理和真空，廢料的處理，水處理，原料分配，環(huán)境監測，電力監控。
(7)食品和飲料業(yè)
設備：PLC/PC/MODEM；功能：對飲料進(jìn)行可靠、可重復、詳細的檢測和報告。
(8)水處理行業(yè)
設備：RTU/以太網(wǎng)/無(wú)線(xiàn)網(wǎng)；功能：功率表結合遠程控制，可獲得實(shí)時(shí)檢測水泵的美元/加侖值。
(9)水泥制造業(yè)
設備：PLC/PC/網(wǎng)絡(luò )；功能：水泥生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化。
(10)核技術(shù)
設備：MCC/PLC/網(wǎng)絡(luò )；功能：控制氚(氫的放射性同位素)的生產(chǎn)。
(11)起重設備
設備：PLC/DC Drives/AC Drives；功能：港口吊裝機械的運行控制。
(12)冶金設備
設備：PLC/運動(dòng)控制/DC Drives；功能：鋼板長(cháng)度的精確切割。
(13)供水系統 字串7
設備：PLC/PC/網(wǎng)絡(luò )；功能：完成供水系統的監視和控制。
五 Modbus今后的發(fā)展
為更好普及和推動(dòng)Modbus在基于以太網(wǎng)上的分布式應用，目前施耐德公司已將Modbus協(xié)議的所有權移交給IDA(Interface for Distributed Automation，分布式自動(dòng)化接口)組織(www.Modbus-IDA.org)，并成立了Modbus-IDA組織，為Modbus今后的發(fā)展奠定了基礎。作為一家非盈利、獨立、基于Web的社團，Modbus-IDA組織的任務(wù)是：鼓勵自動(dòng)化設備的獨立使用者和制造商，采用Modbus通信協(xié)議，使用分布式自動(dòng)化架構，為多個(gè)市場(chǎng)提供相應產(chǎn)品。Modbus-IDA將提供基礎平臺，使用戶(hù)能得到和共享協(xié)議、應用和認證信息，最終降低使用成本。Modbus-IDA被IEC授予世界領(lǐng)先的電氣和服務(wù)標準組織“類(lèi)別D”的聯(lián)絡(luò )員身份，目前正參與制造和過(guò)程自動(dòng)化環(huán)境的數字化通信方面的定義，且已提交了基于TCP/IP的Modbus和RTPS(Real-time Publish/Subscribe，實(shí)時(shí)數據的發(fā)布與訂閱)協(xié)議，作為IEC的PAS(Publicly Available Specification，公共可用規范)。
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