基于MAX3100和OLED的GPS定位系統設計

2 單片機與GPS-OEM板之間的數據通信
單片機與GPS-OEM板之間的數據通信，是通過(guò)MAX3100通用異步收發(fā)器來(lái)實(shí)現的，其中單片機震蕩頻率選用11．0592MHz。首先用MAX232電平轉換芯片，來(lái)實(shí)現RS232電平與TTL電平的雙向轉換，因為GPS OEM板的串口電平是符合RS232標準的電平，而MAX3100采用的是TTL電平。
MAX3100的DIN引腳為串行數據輸入端，DOUT為串行數據輸出端，串行時(shí)鐘的上升沿鎖存DIN數據，DOUT數據由串行時(shí)鐘的下降沿同步輸出。 MAX3100的DIN和DOUT引腳的串行數據序列都是16位數據，其中DIN數據序列的前兩位表征串的數據類(lèi)型。當前兩位是“1，1”時(shí)，表示寫(xiě)命令，當前兩位是“0，0”時(shí)，表示讀數據，當前兩位是“1，0”時(shí)，表示寫(xiě)數據。
對MAX3100進(jìn)行初始化配置，是單片機通過(guò)寫(xiě)命令序列來(lái)完成的。該命令序列包括奇偶校驗位、數據位、停止位、波特率設置、數據字長(cháng)度、校驗FIFO、中斷使能等信息。MAX3100具有自己的波特率發(fā)生器，其振蕩器可以用頻率為1．843 2 MHZ或3．6864 MHZ的晶振。波特率由寫(xiě)命令序列的后4位B0～B3位決定的。
當單片機接收GPS OEM板的串口數據時(shí)，是通過(guò)讀MAX3100數據序列來(lái)完成的，單片機從MAX3100讀出數據時(shí)，需要在DIN寫(xiě)入一個(gè)16位的字(0000H)，再從DOUT讀入16位的字，其中的高八位是：接收／發(fā)送緩沖區的狀態(tài)，數據錯／溢出狀態(tài)，接收／校驗位狀態(tài)和CTS的狀態(tài)，低八位才是接收到的GPS OEM板的串口數據。
當單片機發(fā)送最終的定位數據時(shí)，是通過(guò)向MAX3100寫(xiě)入數據序列來(lái)完成的，單片機向MAX3100寫(xiě)入數據時(shí)，在DIN寫(xiě)入的是一個(gè)16位的字，其中高八位設置的內容是：寫(xiě)入標志、允許TX輸出、RTS引腳設定以及傳送校驗位設定。低八位才是要傳送的數據。

3 OLED顯示屏顯示定位信息
顯示模塊顯示屏為128列、64行，有1片行驅動(dòng)器和2片列驅動(dòng)器，其中行驅動(dòng)器有64行輸出，每片列驅動(dòng)器有64路輸出。只要提供電源就能產(chǎn)生驅動(dòng)信號和同步信號，模塊的外部信號僅與列驅動(dòng)器有關(guān)。列驅動(dòng)器內置64×64位顯示存儲器，顯示屏上各像素點(diǎn)顯示狀態(tài)與顯示存儲器各位數據一一對應，顯示存儲器的數據直接作為圖形顯示的驅動(dòng)信號，為“1”的時(shí)候顯示，為“O”的時(shí)候不顯示。系統中OLED顯示屏顯示緯度、經(jīng)度、高度、速度、日期、時(shí)間、航向、衛星狀況等定位信息。

4 軟件設計
4．1 看門(mén)狗中斷的應用
MAX706的6腳與7腳分別與AT89C52的P1．7與復位腳相連，在軟件程序中，每隔一段程序插入一個(gè)看門(mén)狗計數器復位指令，這樣，在程序運行過(guò)程中，如果進(jìn)入死循環(huán)或非法代碼區，就會(huì )使系統復位，保證系統正常運行。
4．2 延時(shí)處理
將所要發(fā)送的數據送入發(fā)送緩沖器時(shí)，由于MAX3100要等T=1時(shí)，發(fā)送緩沖器為空，才可以接收另一個(gè)需發(fā)送的數據，所以此時(shí)加入合適的延時(shí)，是非常必要的，可以保證所發(fā)數據準確無(wú)誤。
4．3 建立字庫
在實(shí)現OLED顯示時(shí)，先將需要顯示的漢字組成一個(gè)漢字庫，英文字符或阿拉伯數字組成一個(gè)西文字庫。
如漢字“效”字，設置宋體12號，對應的點(diǎn)陣為寬×高=16×16，用取模軟件橫向取模對應的32字節為：{O×10，0×20，0×08，0×30，O×08，0×20，0×7F，O×20，0×14，0×7E，0×12，0×44，0×21，0×C4，O×22，0×44，O×62，0×28，O x 14，0×28，O×08，0×10，0×0C，0×10，O×12，0×28，0×20，0×CE，0×C3，0×04，O×00，0×00}。
阿拉伯數字“1”，設置宋體12號，對應的點(diǎn)陣為寬×高=8×16，用取模軟件橫向取模對應的16字節為：{0×00，0 x0o，0×00，0×10，0×70，0×10，0×10，O×10，0×10，0×10，0×10，O×10，0×10，0×7C，O×00，O×00}。
4．4 軟件要點(diǎn)設計
軟件設計的時(shí)候，有兩部分關(guān)鍵設計，一是對串口接收到的GPS模塊數據進(jìn)行處理；二是將所需的定位信息在OLED顯示屏上顯示出來(lái)。軟件流程圖如圖2所示。