基于A(yíng)DSP TS201的雷達信號處理機設計
DSP1還需處理雜波圖,正常視頻檢測,測角等,內存消耗大,因此占用部分SDRAM空間輔助存放了8周期的脈壓結果,數據傳輸量為5388 ×2×8=86 208,數據量較大,因此MTD模塊的主要實(shí)現難點(diǎn)是數據傳輸時(shí)間問(wèn)題。本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/157122.htm
MTD是對同一距離單元上的脈壓數據進(jìn)行處理,因此要求在DMA傳輸的過(guò)程中實(shí)現矩陣行列轉置,8個(gè)脈沖周期的數據量已經(jīng)超出了普通一維DMA傳輸方式的上限,且若在SDRAM中跳址傳輸,遭遇頻繁的跨頁(yè)尋址時(shí)會(huì )耗費更多時(shí)間。采用二維DMA傳輸方式,通過(guò)改變TCB配置使DMA傳輸在SDRAM中連續尋址,而在DSP端接收地址自動(dòng)跳變,在矩陣傳輸的同時(shí)實(shí)現行列轉置。系統時(shí)鐘為50 MHz,傳輸時(shí)間為86 208/50=1.73 ms,DMA傳輸方式無(wú)需消耗內核時(shí)鐘,占用總線(xiàn)時(shí)間僅為1.73 ms,滿(mǎn)足了傳輸時(shí)間的要求。
經(jīng)MTD后和路信號經(jīng)副瓣匿影及門(mén)限檢測后判定有目標,則差路信號在相同距離門(mén)上按濾波器號選取對應多普勒通道的處理結果,按式(2)查找誤差曲線(xiàn)完成和差波束測角
式中,Y△為差路信號數據;Y∑為和路信號數據;k為一常數;ε為所求方位誤差角?;夭ǖ拿}壓結果,正常視頻輸出,MTD檢測結果,目標方位角誤差角均按距離波門(mén)順序由FPGA返還至伺服系統,控制相控陣天線(xiàn)調整波束指向對準目標。
3 結束語(yǔ)
本文以4片ADSP-TS201與1片FPGA為核心實(shí)現了信號處理系統。該系統對硬件結構和程序流程進(jìn)行了優(yōu)化設計,單板卡完成了信號處理,系統硬件結構簡(jiǎn)單、程序易調試、整體可靠性高,對處理機的系統更新具有現實(shí)意義。
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